Amer El-Saad
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Amer El-Saad
- Bis heute 7 Monate, seit Jan. 2026
Research Assistant (HiWi): Train Automation Project
Technische Universität Clausthal
Embedded Systems: Programmed real-time motion control applications on ESP32 microcontrollers using C++. Sensor Fusion: Integrated ArUco markers for precise positioning and autonomous stopping mechanisms.Hardware Assembly: Responsible for system wiring, soldering, and the physical commissioning of the automation hardware.
- Bis heute 9 Monate, seit Nov. 2025
Master's Thesis: Autonomous Crane Control (Hybrid AI)
Technische Universität Clausthal
• Built the hardware for a 3-DOF tower crane and redesigned its drive system from DC motors with H-bridge drivers to three stepper motors with TB6600 drivers for more precise positioning. • Wrote a Python and OpenCV vision pipeline with a single overhead camera that tracks the crane and hook positions through ArUco markers (DICT_4X4_50) in real-world coordinates. Camera calibration reached about 1.4 pixels RMS error. • Ran a YOLOv8 model on the same camera with six detection classes to find objects i
- 6 Monate, Jan. 2024 - Juni 2024
Research Assistant (HiWi): Automation & Control Systems (Research Project)
Technische Universität Clausthal
Anti-Sway Control (Forschungsprojekt): Developed a closed-loop control system using a USB camera and Python (OpenCV) to track ArUco markers in real-time. Algorithm Implementation: Programmed a Proportional (P) control algorithm on an Arduino to adjust trolley velocity and actively dampen suspended load oscillations.
- 2 Monate, Jan. 2019 - Feb. 2019
Internship
Ian Banham & Associates (IBA)
Coordinated technical details and planned building services systems (MEP/HVAC) in interdisciplinary teams
Ausbildung von Amer El-Saad
- Bis heute 4 Jahre und 2 Monate, Aug. 2022 - Sep. 2026
Master of Engineering - MEng
Technische Universität Clausthal
- 2014 - 2019
Bachelor's degree
Beirut Arab University
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