Anupam Kshetri
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Anupam Kshetri
Developed Human-Machine Interface (HMI) for PiCar, enabling control over steering, throttle, and drive mode. Integrated real-time video streaming and data communication between PiCar and user interface.
1. Researched and developed calibration methods between a camera and 2D Lidar for robotics applications. Designed algorithms for ArUco marker detection and implemented calibration validation procedures. 2. Tools used: Python, Raspberry Pi, Lidar, Camera, DC Motor, VNC Viewer, Slamtec RoboStudio.
Developed object detection algorithms using TensorFlow for the PiCar project. Integrated version control with Git and ultrasonic sensors for PiCar’s automatic stopping system.
Sprachen
Deutsch
Gut
Englisch
Fließend
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