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Arne Peters

Angestellt, Technical Lead, Infinisense Technologies GmbH
Munich, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Bildverarbeitung
C++
Linux
Computergrafik
3D-Rekonstruktion
Kalibrierung
GPU-Programmierung
Scrum
Objekterkennung
Bahnplanung
Sensordatenverarbeitung
Java
Objektmanipulation
ROS
Lokalisierung
PCL
Programmierung
Kartierung
Tracking
SLAM
Navigation
OpenCV
PHP
Linked Open Data

Werdegang

Berufserfahrung von Arne Peters

  • Bis heute 1 Jahr und 10 Monate, seit Sep. 2023

    Technical Lead

    Infinisense Technologies GmbH

  • 5 Monate, Apr. 2023 - Aug. 2023

    Senior 3D Computer Vision Engineer

    Infinisense Technologies GmbH

  • 7 Jahre, Apr. 2016 - März 2023

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Technische Universität München

    Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme. More information at http://www6.in.tum.de/people/arne-peters-msc/

  • 6 Monate, Okt. 2015 - März 2016

    Masterand

    KUKA Roboter GmbH

    Master's thesis on topic "Detection of Unknown, Convex Objects in Multiview RGB-D Data"

  • 11 Monate, Nov. 2014 - Sep. 2015

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, AGAS

    Entwicklung einer Roboterplattform im Rahmen des SpacebotCup 2015 des Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

  • 2 Jahre und 7 Monate, Apr. 2012 - Okt. 2014

    Studentische Hilfskraft

    Universität Koblenz-Landau, Institute for Web Science and Technologies (WeST)

    Development of an Information Retrieval System on Linked Open Data: • Gottron, T., Scherp, A., Krayer, B., & Peters, A. (2013, June). Lodatio: using a schema-level index to support users infinding relevant sources of linked data. In Proceedings of the seventh international conference on Knowledge capture. ACM. • Gottron, T., Scherp, A., Krayer, B., & Peters, A. (2013). LODatio: A schema-based retrieval system for linked open data at web-scale. In The Semantic Web: ESWC 2013 Satellite Events. Springer.

  • 6 Monate, Okt. 2013 - März 2014

    Bachelorand

    Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr

    Bachelor's thesis on topic "Object Manipulation with an Autonomous Excavator"

  • 1 Jahr und 6 Monate, Okt. 2011 - März 2013

    Studentische Hilfskraft

    Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik, AG Softwaresprachen

    Tutor und Korrektor im Fach "Objektorientierte Programmierung und Modellierung"

Ausbildung von Arne Peters

  • Bis heute 9 Jahre und 3 Monate, seit Apr. 2016

    Informatics

    Technische Universität München

    Thesis finally submitted! :-)

  • 2 Jahre, Apr. 2014 - März 2016

    Computervisualistik

    Universität Koblenz-Landau

  • 3 Jahre und 7 Monate, Okt. 2010 - Apr. 2014

    Computervisualistik

    Universität Koblenz Landau

    Image Processing, Computer Graphics, Robotics

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Latinum

    -

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