Arne Peters

Angestellt, Technical Lead, Infinisense Technologies GmbH
Munich, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Bildverarbeitung
C++
Linux
Computergrafik
3D-Rekonstruktion
Kalibrierung
GPU-Programmierung
Scrum
Objekterkennung
Bahnplanung
Sensordatenverarbeitung
Java
Objektmanipulation
ROS
Lokalisierung
PCL
Programmierung
Kartierung
Tracking
SLAM
Navigation
OpenCV
PHP
Linked Open Data

Werdegang

Berufserfahrung von Arne Peters

  • Current 2 years and 10 months, since Sep 2023

    Technical Lead

    Infinisense Technologies GmbH

  • 5 months, Apr 2023 - Aug 2023

    Senior 3D Computer Vision Engineer

    Infinisense Technologies GmbH

  • 7 years, Apr 2016 - Mar 2023

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Technische Universität München

    Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme. More information at http://www6.in.tum.de/people/arne-peters-msc/

  • 6 months, Oct 2015 - Mar 2016

    Masterand

    KUKA Roboter GmbH

    Master's thesis on topic "Detection of Unknown, Convex Objects in Multiview RGB-D Data"

  • 11 months, Nov 2014 - Sep 2015

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Universität Koblenz-Landau, Institut für Computervisualistik, AGAS

    Entwicklung einer Roboterplattform im Rahmen des SpacebotCup 2015 des Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

  • 2 years and 7 months, Apr 2012 - Oct 2014

    Studentische Hilfskraft

    Universität Koblenz-Landau, Institute for Web Science and Technologies (WeST)

    Development of an Information Retrieval System on Linked Open Data: • Gottron, T., Scherp, A., Krayer, B., & Peters, A. (2013, June). Lodatio: using a schema-level index to support users infinding relevant sources of linked data. In Proceedings of the seventh international conference on Knowledge capture. ACM. • Gottron, T., Scherp, A., Krayer, B., & Peters, A. (2013). LODatio: A schema-based retrieval system for linked open data at web-scale. In The Semantic Web: ESWC 2013 Satellite Events. Springer.

  • 6 months, Oct 2013 - Mar 2014

    Bachelorand

    Bundesamt für Ausrüstung, Informationstechnik und Nutzung der Bundeswehr

    Bachelor's thesis on topic "Object Manipulation with an Autonomous Excavator"

  • 1 year and 6 months, Oct 2011 - Mar 2013

    Studentische Hilfskraft

    Universität Koblenz-Landau, Institut für Informatik, AG Softwaresprachen

    Tutor und Korrektor im Fach "Objektorientierte Programmierung und Modellierung"

Ausbildung von Arne Peters

  • Current 10 years and 3 months, since Apr 2016

    Informatics

    Technische Universität München

    Thesis finally submitted! :-)

  • 2 years, Apr 2014 - Mar 2016

    Computervisualistik

    Universität Koblenz-Landau

  • 3 years and 7 months, Oct 2010 - Apr 2014

    Computervisualistik

    Universität Koblenz Landau

    Image Processing, Computer Graphics, Robotics

Sprachen

  • German

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • English

    C1 (Fließend)

  • Latinum

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