Dr. Artashes Michitarian

• Fachliche Leitung von 3 bereichsübergreifenden Teams mit über 20 Ingenieur:innen im Bereich autonome Systeme. • Verantwortung für System- und Funktionsarchitekturen mehrerer Produktlinien in Sensorik und Wahrnehmung. • Entwicklung von Algorithmen für Kalibrierung, visuelle Navigation und autonome Funktionen. • Technische Kundenschnittstelle von der Konzeptphase bis SOP sowie Unterstützung von Geschäftsentwicklung, Roadmap und Serienüberführung sicherheitskritischer Systeme.

• Fachliche Leitung eines 10-köpfigen Teams zur Entwicklung von Wahrnehmungs- und automatisierten Manöversystemen • Zentrale technische Schnittstelle zu Kunden, Lieferanten und bereichsübergreifenden Teams • Ressourcenplanung und Optimierung von Entwicklungsprozessen • Koordination groß angelegter Datenerfassung und Annotation • Steuerung externer Lieferanten • Entwicklung von Funktionen für Wahrnehmung, Kalibrierung, Bildverarbeitung und automatisierte Manöver

• Verantwortung für die Entwicklung von Wahrnehmungs- und Kalibrierungsfunktionen für Sensorsysteme im realen Einsatz • Entwicklung von Funktionen für Querverkehrserkennung, Objekt-/Stellplatzerkennung und Produktionskalibrierung • Fachliche Leitung von 2 Offshore-Ingenieuren • Technische Schnittstelle zum Kunden für Fehleranalyse und Problemlösung • Einführung von CI/CD-Pipelines zur Beschleunigung von Validierung • Entwicklung eingebetteter Wahrnehmungssoftware in C++, MATLAB und IPG CarMaker

• Entwicklung kamerabasierter Wahrnehmungsfunktionen für Verkehrszeichenerkennung und Spurhalteassistenz • Entwicklung eingebetteter Software in MISRA C, MATLAB und Simulink für den Serieneinsatz • Einsatz von Machine-Learning-Verfahren, einschließlich SVM-Training, in Wahrnehmungspipelines • Fachliche Leitung und Koordination von acht Ingenieurinnen und Ingenieuren in verteilten Teams • Technische Schnittstelle zum Kunden bei Fehleranalyse und Problemlösung

• Entwicklung von Algorithmen in den Bereichen Computer Vision und Bildverarbeitung für Robotik- und Sensorsysteme • Arbeit an 3D-Rekonstruktion, Punktwolkenverarbeitung, Registrierung und visueller Navigation • Forschung zu Gesten- und Posenerkennung • Konzeption und Entwicklung eines Frameworks zur sensorischen Substitution • Entwicklung und Erprobung neuer Sensorsysteme auf Basis von Hochgeschwindigkeitskameras, SwissRanger und Kinect

Research on the improvement of a marker tracking algorithm and handling of occlusions. Development of warehouse navigation system for autonomous robots.

I was a system administrator of a small (10 PC ) Linux based network

3D reconstruction, 3D data processing, Point-Cloud Processing, Tracking, Registration, Sensor Development, Sensory Substitution, Physics Based Simulations, Embedded Systems, Computer Vision

Human motion capture, from data acquired by "Time of Flight" Camera.

Terahertz frequency wave generation, by shape manipulation of asymmetrical crystals