Bangshang LIU

Angestellt, Vision Software Entwickler, Neura Robotics GmbH
Dresden, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotics
Controller
Fieldbuses
Embedded microcontroller
PLC Controller
MatLab
Simulink
Industrial robots
Microsoft Visual Studio
OpenGL
C/C++
Point cloud processing
SLAM
Motion planning
Robot Operating System (ROS)
Inertial navigation
LiDAR sensor
Python
Deutsch
Forschung und Entwicklung
Softwareentwicklung
Mechatronik
Automatisierung
Statistik
MS Office
Englische Sprache
KI
ML

Werdegang

Berufserfahrung von Bangshang LIU

  • Bis heute 1 Jahr und 7 Monate, seit Jan. 2024

    Vision Software Entwickler

    Neura Robotics GmbH

  • 4 Jahre und 8 Monate, Mai 2019 - Dez. 2023

    Research Assistant

    Technische Universität Dresden

  • 7 Monate, Juli 2018 - Jan. 2019

    Diplomand

    KUKA Robotics

    Diploma thesis with topic: motion planning with cartesian workspace information. A new robot motion planner is implemented and integrated in KUKA kWorld C++ Library. The planner is extended with consideration of homotopy classes of paths, joint limits and parallelization. Its performnce compared with other motion planners is evaluated and summerized.

  • 3 Monate, Apr. 2018 - Juni 2018

    Praktikant

    KUKA Robotics

    C/C++ software programming for update and maintance of a C++ library/project developed by Corporate Resarch at KUKA for research and investigation of robot technologies and algorithms.

  • 6 Monate, Okt. 2017 - März 2018

    Working Student

    Technische Universität Dresden

    Analysis and lerning of the open source code for flight control of a hexacopter, including its pose estimation and position control. Simulation of robot in Robot Operating System. Hardware system design of a hexacopter inclusive selection of motors, batterie and its management system, and communication among all the components.

  • 1 Jahr, Apr. 2017 - März 2018

    Working Student

    Selectrona GmbH (ehemals Steffen Söhner GmbH)

    Programming of industrial camera for quality inspection of products and their measurement system analysis and maintance work of the machine tools.

  • 6 Monate, Okt. 2016 - März 2017

    Praktikant

    Selectrona GmbH (ehemals Steffen Söhner GmbH)

    PLC-Programming of maschine tools for production and quality survey of automobile components. Programming for motor and pneumatic system controll, communication using fieldbuses and industrial production and transport system.

  • Bachelor thesis in the research group Automobile Dynamic in Fraunhofer Institute IWU. Testing and evaluating the performance of a control system for minimizing adaptively the vibration and noise of a car rear-axis. The experiments run on a real time system dSPACE.

  • Implementation and simulation of an adaptive filter to minimize vibration and noise coming from the car rear-axis. The adaptive filter is based on the Least-Mean-Square algorithm. The Platfrom Matlab/Simulink is used.

Ausbildung von Bangshang LIU

  • Bis heute 6 Jahre und 3 Monate, seit Mai 2019

    Robotic and automation

    TU Dresden

  • 3 Jahre und 4 Monate, Okt. 2015 - Jan. 2019

    Mechatronics

    Technische Universität Dresden

    Control theory, Robotics, Automation, Fieldbussystem, Microcontroller, Systemdynamic

  • 4 Jahre, Sep. 2011 - Aug. 2015

    Mechatronics

    Tongji University

    Control theory, Circuit theory, Systemdynamic, Kinematic and Dynamic

Sprachen

  • Chinesisch

    Muttersprache

  • Deutsch

    Fließend

  • Englisch

    Fließend

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