Berk Temurağa

- Entwicklung eines C++-Embedded-Systems auf STM32 zur Echtzeit-IMU-Datenerfassung via I²C. Validierung eines PID-gesteuerten Simscape-Gimbal-Modells in Simulink. - Kamerakalibrierung via UART-MATLAB-Schnittstelle für Bildverarbeitung und Integration von Sensordaten zur Optimierung der 3-DOF-Gimbal-Steuerung.

- Behebung kritischer Instabilitäten in einem nicht dokumentierten MIMO-System mit Zelio Logic 2 PLC (FBD) durch Logik-Analyse und manuelles PID-Tuning; Erstellung eines Fehlerberichts über die generell überholte Maschine an das Management.

- Optimierung der Ball-and-Beam-Regelung durch Simulink-Simulationen und Experimente, Reduzierung des Sensorrauschens um 90% durch Erdung und Hardware-Filterung zur präzisen PID-Optimierung. - Integration des Robotiq 3-Finger-Greifers an UR5 via Polyscope 5; externe Steuerung über ROS 1/Linux und Gazebo via TCP/IP für automatisierte Pick-and-Place- und Stacking-Aufgaben.

- Design von PCBs mit Proteus 8 und Integration eines AT25320 EEPROMs zur Speicherung von WAV-Daten für ein 10W LM1875-basiertes Audioplayer-Projekt. - Mitwirkung bei der Inbetriebnahme von Diesel-Einspritzprüfständen durch präzise Montage elektronischer Schaltungen (50+) und Systemkomponenten; Diagnoseunterstützung mit Oszilloskopen und Logikanalysatoren zur Behebung von Integrationsfehlern.

- Design und Entwicklung kostengünstiger, portabler PWM-Generatoren zur Sensor-Anst. mittels NE555-Timer und Arduino C++. - Entwicklung eines PC-basierten SCADA-Systems für einen Ölfluss-Kalibrierprüfstand mit C#. Integration von MODBUS (RS-232) zur Steuerung von Servomotoren und Keller 21Y-Drucksensoren zur stabilen Drehzahlregelung unter Berücksichtigung von ISO 13849-1-Prinzipien.