Dipl.-Ing. Björn Wendt

Teaching of the modules Computer Science & Robotics for mechanical engineers and physicists - 1st to 5th semester (lectures, laboratories, projects, exams, bachelor theses, etc.). Participation in research and development work

Softwareentwicklung für die autonome Auswertung von Testflug-Parametern; Konzeptentwicklung eines Weltraum-Robotergelenkes für den Low Earth Orbit; Verifikation der Flugtauglichkeit von Raumfahrt-Komponenten mittels verschiedener Testanlagen (Thermal-Vakuum-Kammer, Vibrationsteststand, EMV, Halb-Sinus-Schocktests, Micro-Vibration, etc.)

Neuer Produktionsstandort in St. Petersburg - Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme der elektropneumatischen Prüfstände am neuen Standort, Softwareentwicklung für die automatische Steuerung und Überwachung der Anlagen - Produktionssteigerung des laufenden Betriebes - Erweiterung und Weiterentwicklung der vorhanden Testanlagen zum Zwecke eines höheren Automatisierungsgrades und größerer Ausfallsicherheit mittels neuer Methoden in Soft- und Hardware

Forschungsbereich: Raumfahrtrobotik; Projekt: "INVERITAS" (Innovative Technologien für die Relativnavigation und das Einfangen autonomer mobiler Systeme); Landwirtschaft und Schiffbau: Projekt "SmartBot" (robotische Lösungen für Landwirtschaft, Schiffbau und mittelständische Produktion); Softwareentwicklung (Simulink, Matlab, C/C++), Projektierung, Simulation, Machbarkeitsstudien - Einsatz im E-Labor für verschiedene Projekte

Unterrichtung des Tutorium "Grundlagen der Informatik" im Fachbereich 3 (Mathematik & Informatik) an der Universität Bremen. Darunter fällt - das Halten von Vorlesungen - das Durchführen von Übungen - das Betreuen und Korrigieren von Klausuren

Diplomarbeit: Aufbau einer Matlab/Simulink basierten Schnittstelle zur Echtzeitsteuerung einer robotischen Rendezvous- und Andocksimulationsanlage; Entwurf, Programmierung u. Verifikation von Test-Modellen für orbitale Relativ- u. Absolutnavigation, Entwicklung von Regelstrukturen, Verifikation der Simulationsanlage und deren Schneittstellen

Institut für Robotik und Mechatronik: Forschungs-Projekt: Violine-spielender Roboter, Erforschung und Erprobung neuer Ansätze zur einhändigen Manipulaion an Robotersystemen, Entwurf und Programmierung von Trajektorien (Matlab), Entwicklung von Echtzeitmodellen (Simulink), Experimentelle Versuche am Manipulator vom Typ LBRIII

Regelungs- u. Steuerungstechnik, Softwaretechnik, Prozessanalyse, Modellbildung, Analogelektronik, Digital- Elektronik, theoretische Elektrotechnik, Messtechnik, Antriebstechnik, Leistungselektronik, Konstruktion, Werkstofftechnik, Anlagenplanung, EMV, ESD, Energie & Umwelt, Betriebswirtschaftsl

Analogelektronik: Erstellen von Schaltplänen und Platinenlayouts, Herstellung elektronischer Steuereinheiten; Installation, Montage und Inbetriebnahme elektr. Geräte; Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik; Speicher- Programmierte-Steuerungen; Metall- und Kunststoffbearbeitung; Pneumatik