Burak Güz

Im Projekt bei Mercedes Benz Vans - Entwicklung der zuvor aufgebauten Software zur Konfiguration der MBAC - Aufbau und Implantierung einer auf Qt basierenden Software in Python

Im Projekt bei Mercedes Benz Cars - Erfassung der Anforderung an der Software für XIL-Fahrzeugsimulation - Entwicklung und Implementierung von neuen Funktionen in C++ - Testing und Inbetriebnahme der entwickelten Softwarekomponenten

Im Projekt bei Mercedes Benz Vans Unterstützung des Teams: - Systemkonfiguration und Implementierung von Hardware in das „Mercedes Benz Advanced Control“ (MBAC) System. - Erweiterung der Hardware Testbench mit einem Raspberry Pi CAN Modul für Fahrzeugsimulationen. Entwicklung Software -Erfassung der Anforderungen an einer Software zur Konfiguration der MBAC. -Konzeptentwicklung und Modellierung von einer Konfigurationssoftware mit Benutzeroberfläche -Testing und Inbetriebnahme der entwickelten Software.

Erweiterung des Sichtfeldes bei Transportarbeiten in der Landwirtschaft - Einarbeitung in bestehende Konzepte zur Verbesserung der Rundumsicht - Erstellung von Simulationsmodellen in Simulink zur Berechnung von kinematischen Zusammenhängen - Verknüpfung von kinematischen Modellen mit Bilddaten - Erstellung von notwendiger Hard- und Software zur Durchführung von Tests am Fahrzeug

- Echtzeitimplementierung eines Bildverarbeitungsalgorithmus zur Umfelderkennung bei Traktoren - Aufbau eines Demonstrationsfahrzeuges - Unterstützung bei Ki Anwendungen

Aufbau einer Software zur Fremdbeobachtung von Müdigkeit bei Müdigkteitstestfahrten. - Erfassung der Anforderungen an einer Software zur Fremdbeobachtung von Fahrermüdigkeit - Konzeptentwicklung und Modellierung von einer Bewertungssoftware - Aufbau eines auf Qt basierendes Benutzerinterfaces und Entwicklung der Software in C++ - Aufbau eines Tools mit Python und Qt zur Nachbereitung von Messfahrten

- Integration des kinematischen Modells eines neuen Robotertyps in die firmeneigene Software - Erweiterung eines, auf "Qt" basierenden Benutzerinterfaces, um eine Funktion zur Darstellung und Distanzberechnung von Koordinatensystemen in "C++" - Design und Implementierung eines Benutzerinterface in "Java", um damit direkt auf dem Teach-Pendant des "Universal Robots" Arbeitsabläufe abstrakt zu konfigurieren

Schwerpunkte: Embedded Systems Sensor-Elektronik Thema der Masterarbeit: Erweiterung des Sichtfeldes für Transportarbeiten in der Landtechnik

Schwerpunkt Mechatronik im Maschinenbau Thema der Bachelorarbeit: Aufbau einer Software zur Bewertung von Müdigkeit auf Basis der ASAP Müdigkeitsbewertungsskala