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Chandrahas Kasoju

Angestellt, Master Thesis Student, Robert Bosch Power Tools GmbH
Stuttgart, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Mobile Robotics
Robot Operating System (ROS)
C++
Docker
Linux
Autonomous navigation
Python
Machine Learning
SolidWorks
ANSYS
Matlab & simulink

Werdegang

Berufserfahrung von Chandrahas Kasoju

  • Bis heute 1 Jahr und 7 Monate, seit Dez. 2023

    Master Thesis Student

    Robert Bosch Power Tools GmbH

    Topic: Robot Behavioral Planning for precise Navigation Engineered behavior trees with multi-controller management within the ROS2 framework Validated and tested 3 different local planners on ROS2 navigation stack Developed an algorithm for seamless controller switching to ensure precise navigation control with error tolerance less than 2cm

  • 6 Monate, Apr. 2023 - Sep. 2023

    Mobile Robotics Intern

    Robert Bosch Power Tools GmbH

    Engaged in the SCRUM based software development and ROS integration of a custom industrial mobile base robot (Differential drive) within the ROS2 Led the configuration of the Nav2 stack with custom SLAM algorithm on the robot Conducted setup and rigorous testing within the Ignition Gazebo Simulation

  • 6 Monate, Okt. 2022 - März 2023

    Student Research Assistant

    Hochschule Ravensburg-Weingarten

    Contributed to the development of Autonomous Mobile Robots (such as Tiago and TurtleBot) with a focus on navigation and perception

  • 6 Monate, Jan. 2021 - Juni 2021

    Mechatronics Engineer

    Defence Research and Development Laboratory (DRDL)

  • 2 Monate, Mai 2019 - Juni 2019

    Base Maintainance Intern

    Air India Engineering Services Limited

Ausbildung von Chandrahas Kasoju

  • Bis heute 3 Jahre und 10 Monate, seit Sep. 2021

    Mechatronics

    Hochschule Ravensburg-Weingarten

  • 4 Jahre, Juni 2017 - Mai 2021

    mechanical engineering

    Vellore Institute of Technology (VIT)

Sprachen

  • Deutsch

    Grundlagen

  • Englisch

    Fließend

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