Christian Dieterich

- Detaillerte Analyse der Umsetzbarkeit von Kundenanforderungen mit dem Systemmanagement - Softwareentwicklungsprozess gemäß Automotive SPICE - Entwurf technischer Konzepte und detaillierter Spezifikationen auf Basis von Kundenanfragen - Spezifikation und Konzeption einer geeigneten Software Architektur - Entwurf und Implementierung von Embedded Software für Antriebssysteme in C

- Mitarbeit in Entwicklungsprojekten von der Ideenfindung bis zur Serieneinführung - Entwurf von seriengerechter Software - Optimierung der Regelparameter von Werkzeugmaschinen

Thema: "Entwicklung und Simulation eines nichtlinearen Modells für einen BLDC - Motor" Schwerpunkt: - Aufstellung eines dynamischen Reibungsmodells für einen BLDC-Motor - Erweiterung des Modells um elektrische Nichtlinearitäten des BLDC-Motors - Implementierung des Modells in Matlab/Simulink in eine Regelstrecke - Verifikation des Simulationsmodells mit Abgleich zum realen Verhalten des Stellantriebs - Optimierung der Reglerparamter von Positionier- und Geschwindigkeitsregler

Thema: "Anwendung digitaler Filter zur Detektion ultraschwacher Vibrationsereignisse bei Festplattenantrieben mit Fluidlager" Schwerpunkte: - Selektion geeigneter ARMA-Modelle zur Detektion der Vibrationsereignisse - Optimierung der Modellparameter für höchste Empfindlichkeit und Selektivität - Anwendung der ARMA-Modelle auf reale Testsignale - Anlernen und Implementierung der Algorithmen in Matlab/Simulink - Verfikation des Simulationsmodells per Residuenbildung und Ljung-Box-Test

Thema: "Untersuchung neuartiger magnetischer Multiturnsensor" Schwerpunkte: - Inbetriebnahme eines Evaluation-Boards mit dem zu untersuchenden Magnetsensor - Inbetriebnahme eines vorhandenen Positioniersystems und dessen Adfaption an einem Rundtisch - Modifikation eines LabView-Programms zur Positionierung des Sensors sowie Erfassen und Abspeichern des Sensorsignals - Erstellung eines Auswerteprogramms in iPhyton Notebook zur Bewertung von dessen Arbeitsbereich

Schwerpunktmodule: - Innovative Antriebslösungen - Struktur- und Mehrkörpermechanik - Künstliche Intelligenz - Analogelektronik

Sensorik, Aktorik, Modellbildung und Regelungstechnik, Steuerungstechnik, Elektrische Antriebe, Leistungselektronik, Signalverarbeitung, Robotik