Christian Wimmer

Softwareentwickler

Sensordatenfusionierung zur Einbettung eines autonom fahrenden Rollstuhls in SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) • Sensordatenfusionierung mit Hilfe eines Extended Kalman Filters • Filterung und Vereinigung von durch Intel® RealSense™ R200 Kameras erzeugten Punktewolken um ein 360° Blickfeld zu erzeugen • Evaluierung verschiedener SLAM Algorithmen • Optimierung der Software um eine Verringerung der benötigten Rechenleitung zu erreichen

• Entwurf eines Teststandes bestehend aus Hardware und Software für den Integrationstest eines Feuerungsautomaten nach DIN EN 60335-1: - Leiterplattenentwicklung (Schaltplan und Layout) mit Mentor PADS - Programmierung eines Cortex Mikrocontrollers in C++ mit einer IAR Embedded Workbench bei gleichzeitiger Integration des Echtzeitbetriebssystems • Schaltplanerstellung mit EPLAN P8 •Planung, Verdrahtung und Aktivierung eines Inbetriebnahme-Teststandes für Reformer eines Brennstoffzellensystems

Entwicklung von Softwarekomponenten zum bildgestützten Greifen mit Hilfe von zwei- und dreidimensionalen Kameras unter Verwendung des Robotikframeworks ROS. Note: 1,0 • Zweidimensionale Bildverarbeitung mit Hilfe von OpenCV • Dreidimensionale Bildverarbeitung mit Hilfe von PCL (Point Cloud Library) • Entwicklung der Softwarekomponenten in C++ zur Ansteuerung eines KUKA Youbots unter Verwendung des QT Creators

• Inbetriebnahme von Mikrocontoller gesteuerten Platinen für Brennstoffzellensysteme • Platinentests, lokalisieren und beheben von Bestückungsfehlern, Reperatur von Platinen • Selbstständiger Umbau von Platinen aufgrund veränderter Anforderungen von Brennstoffzellensystemen • Selbstständiges Entwerfen und Anfertigen von Verbindungstechnik innerhalb eines Brennstoffzellensystems • Fräsen und bestücken von Leiterplatten in SMD

• Inbetriebnahme von Mikrocontoller gesteuerten Platinen für Brennstoffzellensysteme • Platinentests, lokalisieren und beheben von Bestückungsfehlern, Reperatur von Platinen • Selbstständiger Umbau von Platinen aufgrund veränderter Anforderungen von Brennstoffzellensystemen • Selbstständiges Entwerfen und Anfertigen von Verbindungstechnik innerhalb eines Brennstoffzellensystems • Fräsen und bestücken von Leiterplatten in SMD

• Mitarbeit bei der Installation einer Hardware für Reglereinstellgeräte • Unterstützung bei der Durchführung der Basisinstallationen für die Reglereinstellgeräte sowie Anpassung dieser an neue Anforderungen • Dokumentation der Basisinstallationen • Mithilfe bei der Durchführung von Produktabnahmetests an den auszuliefernden Reglereinstellgeräten • Mitarbeit bei der Problembehebung für ausgelieferte Reglereinstellgeräte in betriebsinternen Testsystemen sowie in Prüfständen von Partnerunternehmern

• Installation der Hardware für Reglereinstellgeräte • Durchführung und Dokumentation von Basisinstallationen der Reglereinstellgeräte sowie Anspassung an neue Anforderungen • Support und Problembehebung für ausgelieferte Reglereinstellgeräte in betriebsinteren Testsystemen sowie Prüfständen von Partnerunternehmen • Durchführung der Inventur des Lagers der Reglereinstellgeräte

• Installation der Hardware für Reglereinstellgeräte und Durchführung der Basis-Installation • Anpassung der Basis-Installation für Reglereinstellgeräte • Dokumentation der Basis-Installation für Reglereinstellgeräte • Durchführung der Produktabnahmetests der auszuliefernden Reglereinstellgeräte • Problembehebung und Support der ausgelieferten Reglereinstellgeräte in den internen Testsystemen und den Prüfständen der Partnerunternehmen

• Weiterführung des Prüfstandsplanungshandbuchs durch Abfrage und Recherche von einzupflegenden Grundlageninformationen • Bearbeitung der Parameterliste für das Datenerfassungssystem eines Entwicklungsprüfstands anhand eines "Interface Control Document" • Zusammenstellung einer Dokumentation für die Prüfstände