Clara Raschel

Wissenschaftliche Mitarbeiterin in der Abteilung Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme (Institut für Robotik und Mechatronik)

Masterarbeit (1.3) mit dem Thema "Control Algorithms for Improving the Positioning Accuracy of Highly Compliant Robot Systems" (DLR: Institut für Robotik und Mechatronik, TUM: Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme der Fakultät für Informatik) - Entwicklung von Regelungsalgorithmen zur Erhöhung der Positioniergenauigkeit von hoch elastischen Robotersystemen - Implementierung und Analyse der theoretischen Konzepte auf einem hochelastischen Eingelenk-Prüfstand

Unterstützung bei der Entwicklung von Regelkonzepten für hoch elastische Robotersysteme (Institut für Robotik und Mechatronik) Analyse und Implementierung neuer Regelkonzepte für hoch elastische Robotersysteme mit Hilfe eines Eingelenk-Prüfstandes

Unterstützung bei der Entwicklung von Regelkonzepten für hoch elastische Robotersysteme (Institut für Robotik und Mechatronik) Analyse und Implementierung neuer Regelkonzepte für hoch elastische Robotersysteme mit Hilfe eines Eingelenk-Prüfstandes

Bachelorarbeit (1.0) mit dem Thema "Reactive Collision Avoidance for Highly Elastic Robot Systems" (DLR: Institut für Robotik und Mechatronik, TUM: Lehrstuhl für Regelungstechnik der Fakultät für Maschinenwesen) - Formulierung von Kollisionsvermeidungsansätzen, die auf dem Konzept künstlicher Potentialfelder basieren, auf Gelenksebene - Implementierung und Analyse der Umsetzbarkeit der theoretischen Konzepte in einer Mehrkörpersimulation des hoch elastischen Roboters David (Matlab/Simulink)

Unterstützung bei der Entwicklung einer Antriebseinheit für minimalinvasive Instrumente (Institut für Robotik und Mechatronik) - Erstellung von Anforderungslisten (z.B. für geeignete Klebstoffe) - Recherche zu verschiedenen Themen (z.B. Klebstoffe) - Durchführung und Dokumentation von Zugversuchen - Erstellung technischer Zeichnungen mit PTC Creo - Konstruktion von Bauteilen mit Hilfe von PTC Creo und 3D Druckern

Konstruktive Überarbeitung des Gehäuses des robotischen Instruments MICA für das DLR MiroSurge System (Institut für Robotik und Mechatronik) - Erstellung von Anforderungslisten - Recherche (u.a. durch Kontakt mit Firmen) - Erstellung von Konzeptionskatalogen - Erstellung technischer Zeichnungen mit PTC Creo - Konstruktion von Bauteilen mit Hilfe von PTC Creo und 3D Druckern

Unterstützung bei der Pflege von Patienten (Neurologie)

Handwerkliche Tätigkeiten in folgenden Abteilungen: Ausbildungscenter AW, Entwicklungs- und Versuchswerkstatt, Montage und Prüfung, WISAG

Unterstützung bei der Pflege von Patienten (Kinderchirurgie)

Abschlussnote: 1.6

Abschlussnote: 2.1

Abschlussnote: 1.0