Dr. Clemens Schuwerk

Transfer von Forschungsergebnissen in ein Startup für kamerabasierte Sensorik für autonome Roboter, Teamleitung mit bis zu 10 Angestellten und Studenten, Produktentwicklung basierend auf agilem Scrum-Framework, Planung und Leitung von Kundenprojekten, Geschäftsentwicklung mit Hilfe der Lean-Startup Methode, zusätzlich verantwortlich für Marketing und HR.

Forschung in den Bereichen kamerabasierte Sensorik und Wahrnehmungssysteme für moderne Serviceroboter, Regelungs- und Steuerungstechnik für sensorlose Robotersysteme und Roboter- antriebe, Objekterkennung und Greifplanung mit Hilfe von maschinellem Lernen für „Griff in die Kiste” Anwendungen in der Logistik.

Forschung in den Bereichen Kommunikation und Regelung für ferngesteuerte Robotersysteme, Telepräsenz mit Hilfe von verteilten haptischen „Virtual Reality” Anwendungen, wahrnehmungs- basierte Kompressionsverfahren. Assistent der Vorlesungen „Produktentstehung in der Industrie“ und „Engineering Management“ sowie Dozent des „Computational Haptics Lab“-Praktikums.

Analyse, Architektur, Algorithmen und Kompressionsverfahren für die Realisierung von örtlich verteilten, immersiven virtuellen Umgebungen mit haptischer Kraftrückkopplung, in denen mehrere Benutzer über geografische Distanzen hinweg miteinander interagieren können.

Schwerpunktmodule „Computer Communications”, Datenbanken und Programmierung mit Java.

Schwerpunkt Mensch-Maschine-Interaktion mit weiteren Vertiefungen in Kommunikationstechnik, Mensch-Maschine-Kommunikation und Medientechnik. Diplomarbeit „Entwicklung eines Algorithmus zur Content-Mobilität” über die Verteilung von Inhalten in einer Next-Generation Internetarchitektur.