Dr. Clemens Wuth

LiDAR sensor models; noise & blooming filtering, 3d point cloud preprocessing. Algorithm development for dynamic object tracking and (LiDAR/RaDAR) sensor fusion in the context of automotive perception and autonomous driving.

Algorithm development for the segmentation of 3d LiDAR point clouds and for dynamic object tracking in the context of automotive perception and autonomous driving. Continuous performance evaluations for progress reporting and quality-gate assurance. Requirement specifications and architectural software design with traceability to customer demands and internal liabilities. Software development (C/C++14 &Python) for safety-relevant automotive systems according to ASPICE & ISO 26262 (MISRA & AUTOSAR).

Untersuchung der Magnetisierungsdynamik in Mikro- und Nanostrukturen; Röntgentransmissionsmikroskopie. Software-Entwicklung zur automatisierten Gerätesteuerung & Datenerfassung (C/C++). Computergestützte Auswertung von experimentellen Daten, einschließlich automatisierten Bildanalysen (Python). Mehrmonatige Aufenthalte am Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology (Südkorea).

Untersuchung der Magnetisierungsdynamik in Mikro- und Nanostrukturen; Hall-Mikromagnetometrie und elektr. GHz-Spektroskopie bei Tieftemperatur. Aufbau, Betrieb und Wartung eines Helium-Kryostaten einschl. Vakuum-System und Messelektronik. Software-Entwicklung zur automatisierten Gerätesteuerung & Datenerfassung (C/C++). Mikrostrukturierung per Elektronenstrahllithographie, thermischer Verdampfung, Sputter- und Nassätzverfahren. Computergestützte Analyse von experimentellen Daten und Simulationsergebnissen.

Software-Entwicklung zur Automatisierung eines Konvertierungsprozesses zwischen Simulationsergebnissen und Virtual-Reality-basierter Visualisierung (UML, Java und C/C++).

Diplomarbeit (Medieninformatik): "Analysis of an integration concept of light simulations in a virtual-reality environment and prototypical development of a bidirectional interface".

Software-Entwicklung zur Automatisierung eines Konvertierungsprozesses zwischen Simulationsergebnissen und Virtual-Reality-basierter Visualisierung (UML, Java und C/C++).

Betreuung geistig und körperlich behinderter Personen.

Dissertation: "Stochastic and coherent dynamics of individual magnetic domains and domain walls". Note: Magna cum laude (sehr gut). Stipendium des Graduiertenkollegs 1286, Mitglied des Sonderforschungsbereichs 668.

Schwerpunkte: Nanostrukturphysik, Festkörperphysik. Nebenfächer: Astronomie, Kosmologie, Biophysik. Diplomarbeit: "Temperature-dependent dynamics of stochastic domain-wall depinning in ferromagnetic nanowires". Note: 1.0; Note (insgesamt): sehr gut.

Wahlfächer: Assembler, Virtual Reality, Expertensysteme, Berechenbarkeits- und Komplexitätstheorie. Diplomarbeit: "Analysis of an integration concept of light simulations in a virtual-reality environment and prototypical development of a bidirectional interface". Note: 1.0; Note (insgesamt): gut.