Dr. Daniel Dücker
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Daniel Dücker
- Leitung der Forschungsgruppe für Umweltrobotik mit Betreuung eines dynamischen Teams aus 4 Doktoranden und 1 Postdoc. - Entwicklung von Forschungs- und Publikationsstrategien im Bereich Umweltrobotik mit Schwerpunkt auf mobilen Robotikplattformen - Initiierung und Koordination von Forschungskonsortien, einschließlich Antragstellung; Einwerben von >400.000 € - Aufbau und Pflege von Industriepartnerschaften sowie verantwortliche Öffentlichkeitsarbeit und Medienrepräsentation der Forschungsgruppe.
- 3 Monate, Juni 2024 - Aug. 2024
Visiting Scientist
Massachusetts Institute of Technology, MIT
- Entwicklung eines kollaborativen Unterwasser-Lokalisierungssystems für kleine Meeresroboter mit dem MOOS-IvP-Framework. - Umsetzung eines Akustik&GNSS-basierten Lokalisierungsverfahren für autonome Umweltüberwachung, z. B. Habitatkartierung. - Validierung des Systems in Multi-Roboter-Feldversuchen auf dem Charles River. - Zusammenarbeit mit führenden Forschern zur Förderung kosteneffizienter Technologien für nachhaltige Anwendungen.
- 6 Jahre und 11 Monate, März 2016 - Jan. 2023
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
TU Hamburg
Im Forschungsbereich der Unterwasserrobotik entwickele ich mit meinem studentischen Team ein Robotik-Framework zum Monitoring von Schadstofffeldern im Wasser mit einem Schwarm von mikro-Robotern. Schwerpunkte sind Embedded-Lösungen für - Tracking/Lokalisierungs-Algorithmen basierend auf Sensor-Fusion - Machine-Learning-Algorithmen (Stochatische Feldmodellierung & Informative Pathplanning) Zusätzlich koordiniere ich die TUHH-Nordamerika-Kooperationen mit der UC Berkeley und der U Waterloo.
Konzeption einer Projektmanagement-Tools zur einheitlichen Darstellung und Bewertung von Innovations-Projekten. Note 1,3
Erkennen und Tracking von Fahrstreifenverläufen auf Basis von Mono-Kamerabildern in digitalen Umgebungskarten. Kompensation der Fahrzeugbewegungen mit einem Extended Kalman Filter. Note 1,0
- 3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2010 - März 2014
Studentischer Tutor
TU Hamburg-Harburg
Tutor für die Veranstaltungen Mechanik 1 -4 (Stereostatik, Elastostatik, Hydrostatik, Kinematik, Kinetik) Leitung von 2-3 wöchentlichen Übungsgruppen mit 15-35 Studenten Englischsprachiger Tutor für die Veranstaltung Regelungstechnik II Leitung von 2 wöchentlichen Übungsgruppen mit 20-40 Studenten Vorträge beim Repitorium "Mechanik Lernwochenende" für ca. 220 Studenten
Ausbildung von Daniel Dücker
- 2 Jahre und 9 Monate, Okt. 2013 - Juni 2016
Technology Management
NIT Northern Institute of Technology Management
- 2 Jahre und 6 Monate, Okt. 2012 - März 2015
Theoretischer Maschinenbau
TU Hamburg-Harburg
Regelungstechnik, Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
- 10 Monate, Aug. 2012 - Mai 2013
Mechanical Engineering
UC Berkeley College of Engineering
Regelungstechnik
- 2 Jahre und 11 Monate, Okt. 2009 - Aug. 2012
Maschinenbau
TU Hamburg-Harburg
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Spanisch
Grundlagen
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