Danielle Raissa Motio Talla

.Entwicklung eingebetteter Systeme in C/C++ .Konzeption neuer Firmwaremodule mit Bildverarbeitungsmethode

Masterarbeit an der Technischen Hochschule Mittelhessen: Thema: „Entwicklung eines autonomen Roboterfahrzeugs mittels Bilderkennung, Odometrie, Kalmanfilterung und eines visuellen SLAM Algorithmus“

• Einrichtung der Grundfunktion der Fibervision Kamera für LED-Prüfung (LEDcheck in CVI) • Unterstützung der Measurement System Analysis (MSA) Aktivitäten bei Kundenprojekt • Unterstützung bei der systematischen Behebung eines Camline Problems in Zusammenarbeit mit der Produktion und der Fehleranalyse

• Erstellung einer Software zum Einsatz einer 64 bit Digital I/O E2240A-341 Karte des Unternehmens Keysight in den Messsystemen Keysigth Mercury und Lincoln. • Erstellen eines Testpanels zur Ergebnissansicht inklusive Implementation der Messung analoger Spannungen mittels des sukzessiven Approximation-Verfahrens.

Schreiben einer Software zur Erkennung von LED-Parametern unter Labwindows/CVI

• Softwareentwicklung mit Labwindows CVI • Einarbeitung und Programmierung einer Applikation zur Überprüfung von Kontaktfehlern am Prüfadaptern mittels Spannungsmessung • Fehlersuche und Lösung eines Treiberproblems an der Fibervision-Kamera

• Einarbeitung von Studenten in der Software MATLAB. • Unterstützung von Studenten in der Simulation technischer Systeme mit MATLAB.

Simulationstechnik und Elektronik

Automatisierungstechnik