Danny Jordan
Angestellt, Working Student: Software Development Research Assistant for Autonomous USVs, Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Danny Jordan
- Bis heute 2 Jahre und 10 Monate, seit Apr. 2023
Working Student: Software Development Research Assistant for Autonomous USVs
Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML
R&D on USV navigation stacks (SeaClear). Built a modular Gazebo/ROS 2 simulation with YAML-configurable sensors, benchmarked 3D LiDAR SLAM (Nav2) vs. GNSS/INS, and optimized A*/Hybrid A* and DWA/MPPI for safe navigation in dynamic harbor environments.
Ausbildung von Danny Jordan
- 5 Jahre und 9 Monate, Apr. 2020 - Dez. 2025
Elektrotechnik
Technische Universität Hamburg-Harburg
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