Ismet Tuncer

- Erstellung von SW-Anforderungen für ein Batteriemanagementsystem (BMS) mit Siemens Polarion - Entwurf der SW-Architektur in UML mit Enterprise Architect - Mitarbeit in den Themen MISRA-C, Automotive SPICE und funktionale Sicherheit (ISO 26262) zur Entwicklung von Produkten bis ASIL C - Wartung der CAN-Bus-Kommunikation mit Vector-Tools - Bewertung von Lastenheften im Hinblick auf die Machbarkeit in der SW - Grundlegendes Verständnis des RTOS PXROS-HR, MCU Infineon AURIX TC275 und SAE J1939

Thema: Maximierung der Fahrgeschwindigkeit eines autonomen mobilen Roboters (AMR) in Abhängigkeit von Szenenkomplexität - Einrichtung des AMR TurtleBot3 Waffle Pi mit ROS - Kollisionsfreie, adaptive Navigation von einem Start- zu einem Endpunkt unter Verwendung einer Tiefenkamera, eines LiDAR und der Python-API rospy - Erforschung und Bewertung verschiedener Algorithmen zur Roboternavigation: Simultane Positionsbestimmung und Kartierung (SLAM), Bahnplanung, Objekterkennung und Hindernisvermeidung

Machine Learning im Bereich Fahrerassistenzsysteme (ADAS) - Implementierung von künstlichen neuronalen Netzen (KNN) mit Python-Bibliotheken - Data wrangling mit NumPy, pandas und scikit-learn für MEMS-Sensordaten - Training von LSTM-Netzen für Zeitreihenprognosen mit TensorFlow & Keras - Hyperparameter-Optimierung zur Reduzierung der Trainingszeit und Steigerung der Modell-Performance - Nutzung der Tools PyCharm als IDE, Confluence als Wiki, Jira für Kanban und Git/GitLab als Versionsverwaltung

- Überarbeitung von proprietären Softwareprodukten - Entwurf einer neuen Schaltung für Kraftmessdosen - Schreiben von Testskripten für MS Excel mit VBA

Vertiefung: Automatisierung