Ing. Dinesh Kumar Kathirvel

- Entwicklung der Steuerungssoftware für Mobilkrane in Embedded C/C++ auf der STW-Steuerung (Infineon AURIX TC399, Multicore) - Verantwortlich für die Entwicklung der Unterwagen-Software in C und Oberwagen-Software(Display) in C++/QT/QML wobei die Signalkommunikation über CAN,Ethernet und J1939 erfolgt. - Integration digitaler und analoger I/Os (PWM, Spannung, Strom, Frequenz) und Sensoren (Drehwinkel-, Regen-, Lichtsensor); Signalverifikation mit Oszilloskop, Multimeter und Funktionsgenerator.

- Verantwortlich für die Anforderungsanalyse und die Aktualisierung der Software-Spezifikationen (SW-AS, SW-RS und SW-FD) in DOORS. - Verantwortlich für die Implementierung, Konfiguration und Integration der AUTOSAR-Diagnosekomponenten DEM, DCM sowie der OBD-Funktionen für Bosch-Bremssysteme auf Basis von UDS und CAN. - Die Codeentwicklung findet in C und C++ im AEEE Pro-Tool statt. - Validierung von Komponenten durch Unit-Tests in C/C++ mit CANTATA.

- Verantwortlich für die Konfiguration und Integration von AUTOSAR BSW bei Jaguar-Land Rover. - Integration des gesamten Codes von Entwicklern aus den verschiedenen Teams (Anwendung und Basissoftwarekomponente). - Verantwortlich für die Lösung von Integrationskonflikten und die Sicherstellung erfolgreicher Builds in der CI-Umgebung. - Debugging und Fehleranalyse.

- Entwicklung von Regelalgorithmen für ABS und ESP mit MATLAB/Simulink und ASCET. - Erstellung von Simulationsmodellen zur Validierung von Brems- und Stabilitätsfunktionen. - Integration von Diagnosefunktionen (z. B. UDS-Dienste, DTC-Verwaltung) sowie Unterstützung der Kalibrierung. - Zusammenarbeit mit Systemarchitekten und Testingenieuren bei der Implementierung von Fehlerbehandlungs-, Diagnoseüberwachungs- und Kalibrierungsfunktionen (über XCP/UDS).

- Entwicklung von Embedded-Software auf Basis von PIC32-Mikrocontrollern (MPLAB IDE) für Industrie-Anwendungen. - Integration und Anbindung von Sensoren (Temperatur, Annäherung, Beschleunigung) und Peripheriegeräte (GSM- und Kameramodule) zur Datenerfassung und Kommunikation. - Entwicklung von Embedded-C-Software, einschließlich der Ansteuerung von Peripheriekomponenten, Interrupt-Handling und ADC sowie Einsatz von FreeRTOS zur Taskverwaltung und Echtzeitverarbeitung.