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Dirk Schweers

Angestellt, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH
Bremen, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Python
MatLab
Simulink
C
Maschinelles Lernen
Steuerungs- und Regelungstechnik
Robotik

Werdegang

Berufserfahrung von Dirk Schweers

  • Bis heute 9 Jahre, seit Juli 2016

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH
  • 8 Monate, Jan. 2015 - Aug. 2015

    Masterand

    Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz

    Online Adaption von Dynamikparametern eines Roboterarms: In der Masterarbeit ist ein parametrisches Modell der Festkörperdynamik verwendet worden. Ziel war es, die Parameter während des Betriebes zu ermitteln und zu adaptieren. Hierzu sind zuerst die physikalischen Konsistenzbedingungen ermittelt worden. Anschließend ist eine Methode implementiert worden, die die Konsistenz sicherstellt. Abschließend sind zwei Varianten des Kalman Filters als Parameterschätzer implementiert und evaluiert worden. (Note 1,0)

  • 1 Jahr und 3 Monate, Aug. 2013 - Okt. 2014

    Studentische Hilfskraft

    Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz

  • 6 Monate, Feb. 2007 - Juli 2007

    Kfz-Mechatroniker

    Autohaus Werner GmbH

Ausbildung von Dirk Schweers

  • 2 Jahre und 7 Monate, Apr. 2013 - Okt. 2015

    Systems Engineering

    University Bremen

    Robotik, Regelungstechnik, Künstliche Intelligenz

  • 6 Monate, Okt. 2012 - März 2013

    Eingebettete Systeme und Mikrorobotik

    Carl von Ossietzky Universität Oldenburg

  • 3 Jahre und 1 Monat, Sep. 2009 - Sep. 2012

    Mechatronik

    Hochschule Osnabrück

Sprachen

  • Englisch

    Fließend

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