Dirk Schweers
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Dirk Schweers
- Current 10 years, since Jul 2016BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- 8 months, Jan 2015 - Aug 2015
Masterand
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
Online Adaption von Dynamikparametern eines Roboterarms: In der Masterarbeit ist ein parametrisches Modell der Festkörperdynamik verwendet worden. Ziel war es, die Parameter während des Betriebes zu ermitteln und zu adaptieren. Hierzu sind zuerst die physikalischen Konsistenzbedingungen ermittelt worden. Anschließend ist eine Methode implementiert worden, die die Konsistenz sicherstellt. Abschließend sind zwei Varianten des Kalman Filters als Parameterschätzer implementiert und evaluiert worden. (Note 1,0)
- 1 year and 3 months, Aug 2013 - Oct 2014
Studentische Hilfskraft
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
- 6 months, Feb 2007 - Jul 2007
Kfz-Mechatroniker
Autohaus Werner GmbH
Ausbildung von Dirk Schweers
- 2 years and 7 months, Apr 2013 - Oct 2015
Systems Engineering
University Bremen
Robotik, Regelungstechnik, Künstliche Intelligenz
- 6 months, Oct 2012 - Mar 2013
Eingebettete Systeme und Mikrorobotik
Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
- 3 years and 1 month, Sep 2009 - Sep 2012
Mechatronik
Hochschule Osnabrück
Sprachen
English
C1 (Fließend)
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