Dirk Schweers
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Dirk Schweers
- Bis heute 9 Jahre, seit Juli 2016BIBA - Bremer Institut für Produktion und Logistik GmbH
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- 8 Monate, Jan. 2015 - Aug. 2015
Masterand
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
Online Adaption von Dynamikparametern eines Roboterarms: In der Masterarbeit ist ein parametrisches Modell der Festkörperdynamik verwendet worden. Ziel war es, die Parameter während des Betriebes zu ermitteln und zu adaptieren. Hierzu sind zuerst die physikalischen Konsistenzbedingungen ermittelt worden. Anschließend ist eine Methode implementiert worden, die die Konsistenz sicherstellt. Abschließend sind zwei Varianten des Kalman Filters als Parameterschätzer implementiert und evaluiert worden. (Note 1,0)
- 1 Jahr und 3 Monate, Aug. 2013 - Okt. 2014
Studentische Hilfskraft
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
- 6 Monate, Feb. 2007 - Juli 2007
Kfz-Mechatroniker
Autohaus Werner GmbH
Ausbildung von Dirk Schweers
- 2 Jahre und 7 Monate, Apr. 2013 - Okt. 2015
Systems Engineering
University Bremen
Robotik, Regelungstechnik, Künstliche Intelligenz
- 6 Monate, Okt. 2012 - März 2013
Eingebettete Systeme und Mikrorobotik
Carl von Ossietzky Universität Oldenburg
- 3 Jahre und 1 Monat, Sep. 2009 - Sep. 2012
Mechatronik
Hochschule Osnabrück
Sprachen
Englisch
Fließend
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