Endres Sebastian Kathe
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Endres Sebastian Kathe
Building crowdsourced mapping systems for automated driving at Bosch.
- Bis heute 3 Jahre und 11 Monate, seit Juli 2021
Software Engineer
SIEMENS, Allianz
SIEMENS - Autonomous Systems / Future of Automation; Allianz - Quant Development
- 3 Jahre und 1 Monat, Juni 2018 - Juni 2021
Software-Entwickler
IAV
- Softwareentwicklung von unbemannten autonomen Systemen - Entwicklung eines Precision Landing Systems - Entwicklung eines SLAM-Prototypen - Entwicklung von einer Indoornavigation mit Hindernisvermeidung - Tätigkeit als Scrum Master - Betreuung von Studierenden und ihren Abschlussarbeiten
- 4 Jahre und 1 Monat, Okt. 2014 - Okt. 2018
Studentisches Mitglied
AKAMAV
-Jährliche Teilnahme bei dem internationalen Flugrobotik-Wettbewerb IMAV (International Micro Air Vehicle), Siegerteam 2015 in Aachen, 2016 in Peking (China) und zweiter Platz 2017 in Tolouse (Frankreich). - Entwicklung von Software für die Autonomie der umbemannten Kleinflugzeuge - Forschung an neuartigen UAV-Konzepten wie Nurflügler und Senkrechtstarter - Vorbereitung und Durchführung von Kursen rund um das Thema Aufbau und Bedienung von umbemannten Flugsystemen sowie das Computersehen
- 6 Monate, Nov. 2017 - Apr. 2018
Masterant
IAV
Konzipierung und Implementierung eines optischen Ortungssystems zur Navigation von unbemannten autonomen Systemen - Ortung auf Basis von SLAM-Algorithmen und optischen Markern - Flugregelung, Sensordatenfusion mithilfe des Erweiterten Kalman Filters
- 3 Monate, Aug. 2017 - Okt. 2017
Werkstudent
IAV
- Entwicklung von Software für das Computersehen auf UAVs (unmaned aerial vehicle) auf Basis einer Infrarotkamera - Entwicklung von Softwaremodulen für den Flugcontroller des UAVs
- 3 Jahre und 9 Monate, Nov. 2013 - Juli 2017
Studentische Hilfskraft
Institut für Flugführung der TU Braunschweig
Bereich UAV-gestütze Flugmesstechnik für meteorologische Anwendungen. - Hard- und Softwaretechnische Integration von Sensorik für die Meteorologie und Flugführung - Entwicklung eines Datenerfassungssystems mit hohen Anforderungen an die Zeitsynchronität - Entwicklung von Software für die Flugplanung - Betreuung von Studenten - Dreiwöchige Teilnahme an der Klimamesskampagne "DACCIWA" im Sommer 2016 in Benin, Afrika
- Mitarbeit in einem transnationalen Team, Kommunikation und Reporting in Englisch - Betreuung mehrerer Strukturversuche - Kontrolle von Versuchsbauteilen hinsichtlich Maßhaltigkeit und innerer Qualität - Auswerten von Strukturversuchen und Ermitteln strukturmechanischer Kennwerte - Erstellen und Auswerten von Finite Element Rechnungen (PATRAN/NASTRAN) - Programmierung von VBA Makros und Funktionen zur automatischen Versuchsdatenauswertung
Ausbildung von Endres Sebastian Kathe
- 6 Jahre und 8 Monate, Okt. 2011 - Mai 2018
Luft- und Raumfahrttechnik und Mechatronik
TU Braunschweig
- Luft und Raumfahrttechnik - Flugführung und Navigation - Messtechnik - Eingebettete Systeme - Mechatronik
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Schwedisch
Grundlagen
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