Prof. Dr. Jürgen Pannek

Strategische Geschäftsfelderweiterung in den Bereichen Robotik und Medizintechnik; Produktentwicklung in Agrar-, Inspektions- und Servicerobotik; Generierung Software-as-a-Service in NGS Diagnostik und Predictive Health Monitoring; Entwicklungsdienstleistung Leichtbaurobotik, Werkstattfertigung und Bionik

Führungs-, Personal- und Budgetverantwortung für 24 Mitarbeiter_Innen auf sowie weitere 34 Doktorand_Innen der IGS sowie über 30 weitere Mitarbeiter; Erweiterte IT Sicherungskonzepte cyber-physischer Systeme; Konzipierte integrierte Steuerungs- und Kommunikationstechnik zur Reduktion der IoT Datenbandbreite; Verwirklichte Entscheidungsunterstützungstools für die Lkw Tourenplanung; Entwickelte Steuerungsmethoden für rekonfigurierbarer Werkzeugmaschinen in der Werkstattfertigung

Erwarb Führungs-, Personal- und Budgetverantwortung für durchschnittlich 12 Mitarbeiter_Innen; Akquirierte und leitete über 20 Forschungs- und Industrieprojekte (ca. 1,3 Mio Euro); Realisierte erfolgreich Schutz- und Sicherheitskonzepte für Roboter-Mensch-Kollaboration mit Schwerlastrobotern; Schuf Plattform aus mobilen Robotern zum Test integrierter Steuerungs- und Kommunikationstechnik für Intralogistik; Erweiterte Mitarbeiterkompetenzen im Bereich modellbasierter Automatisierungstechnik

Vermittelte Expertise im Bereich modellprädiktive Regelung und Industrie 4.0 zur Beherrschung eines instabilen Produktionsprozesses; Führte Workshops zur kurz-, mittel- und langfristigen Potentialidentifikation einer bestehenden Anlage durch; Evaluierte und konzipierte Lastenhefte zur ergebnisorientierten Prozesskontrolle und lokaler Netzwerk- sowie Cloud Computing Integration

Implementierte Optimierungsalgorithmen für gekoppelte Satellitensteuerungen; Entwickelte innovative Algorithmen zur Koordination zwischen mehreren autonomen Fahrzeugen ohne zentralen Entscheider; Plante und konstruierte Demonstratoren autonomer Modellfahrzeuge zum Test von Messfilter- und Steuerungssoftware; Erstellte Schnittstellen zu Robotern zum Test von Steuerungsalgorithmen; Konzeptionierte und realisierte einen Teststand zur Qualitätsbewertung proaktiver Fahrwerksregelungen; Führte 2 Mitarbeiter

Vertretung der Professur Numerische Mathematik

Entwickelte Methoden zur Koordination autonomer Systeme; Veröffentlichte Standardwerk zu Nichtlinearer Modellprädiktiver Regelung

Entwickelte Leistungskennzahlen für suboptimale und digital vernetzte Regelungen; Konstruierte das erste adaptive modellprädiktive Regelungsverfahren; Konzipierte das innovative Lernzentrum zur Förderung und Forderung von Studie- renden der Fakultät Mathematik, Physik und Informatik; Führte 12 Mitarbeiter_Innen sowie 20 Diplom Studierende und 14 Praktikant_Innen

Dissertation: Receding Horizon Control - A Suboptimality Based Approach

Erasmus Austausch Student

Diplomarbeit: Modellprädiktive Regelung nichtlineare sampled-data Systeme