Felipe Castaneda

Entwicklung und technologische Betreuung vom Test Systeme: • Erstellung von Konzepte, Entwurf und Ausbauvariante von Hardware für die Entwicklung von Prüfvorrichtungen. • Analyse, Pflege und Weiterentwicklung von der Softwareumgebung der Prüfsysteme. • Zusammenarbeit und Abstimmung mit dem Kunden über Bewertung, Planung, Risiken und Kosten im Entwicklungsprojekt. Angewandte Tools: C++, EPLAN Electric P8, Docker, Perl.

Optimierung und Kalibrierung vom Tracking System im Fahrzeug für den Praxiseinsatz. - SW-Entwicklung und Erweiterung im agilen Entwicklungsprozess nach SCRUM. - Funktionserweiterung eines Trackingprüfstands. - Funktionserweiterung und -anpassung für den Einsatz im Fahrzeug. - Schnittstellenerweiterung und Normierung an Prüfstandsaufbau. - Konzeptionierung, Aufbau und Integration einer Zeitsynchronisierung. - Systemoptimierung und HW-Reduktion inkl. Bewertung der Qualitätsveränderung.

Development of a time-invariant controller for serial manipulators that allows human-machine interaction.

Student intern at the department of construction of plant and devices. Main task was the design and programming of an interface between two specialized simulation softwares.

Mechatronic systems and devices.

Automation, Robotics and mechatronic Systems