Yacynte Batchaya
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Yacynte Batchaya
- Current 2 months, since Apr 2026
Master's Thesis
AImotion Bavaria
Closed-loop vision-based repositioning
- Current 1 year and 2 months, since Apr 2025
Research Assistant
AImotion Bavaria
- 1 year, Apr 2025 - Mar 2026
Working Student
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
Built a real-time event-based optical flow pipeline in C++ (temporal triplet matching), processing 3.5M events/sec with <1.8 px EPE on the MVSEC benchmark. Deployed and validated the IDS Prophesee event camera on Jetson Nano, integrating LiDAR and camera perception modules into a ROS2-based SLAM pipeline.
- 1 year, Apr 2025 - Mar 2026
Working Student
AImotion Bavaria
Developed a C++17 image-based UAV localization system with <1° angular reorientation error in closed-loop tests, robust across diverse weather conditions. Built a UE5 simulation environment with RTSP camera streaming (MediaMTX/FFmpeg) and TCP based perception integration for real-time closed-loop validation.
- 1 year, Apr 2025 - Mar 2026
Research Assistant
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
- 1 year and 6 months, Oct 2022 - Mar 2024
Werkstudent
Institut für Digital Engineering (IDEE)
Ausbildung von Yacynte Batchaya
- Current 1 year and 3 months, since Mar 2025
AI Engineering for Autonomous systems
Technische Hochschule Ingolstadt
- 4 years and 6 months, Mar 2020 - Aug 2024
Mechatronics
Hochschule für angewandte Wissenschaften Würzburg-Schweinfurt
BEng
Sprachen
German
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
English
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
French
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
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