Ing. Felix Ott

"Fusing Relative and Absolute Techniques for 6-DoF Visual Self-Localization": - Development of an absolute learning-based self-localization technique - Development of an relative self-localization technique based on Optical Flow and Recurrent Neural Networks (LSTM, GRU) (i.e., FlowNet2) - Fusion of absolute and relative poses (i.e., position and orientation) based on RNNs - Fusion by Kalman Filter - Stabilizing the long-term drift of pose prediction with the fusion algorithm

- Eigenlokalisierung von autonomen Robotern mittels monokularen Kameras zur Bestimmung einer möglichst akkuraten Trajektorie - Datenaufnahme von Bildern in der L.I.N.K. Testhalle zum Erlernen der Pose mit Hilfe eines 3D-Positionier- und iGPS-Systems zur Erzeugung exakter Labels - Teamarbeit zur Entwicklung eines synthetischen Datensatzes in der Unity 3D-Umgebung zur Entwicklung von Bildern, optischen Flüssen, und Segmentierungs-/Tiefenbildern - Nutzen der Frameworks: Python, Tensorflow, Keras, Matplotlib

- Abhalten von Rechnerübungen der Vorlesung "Optimization for Engineers" - Korrigieren von Übungsaufgaben

- Abhalten von Übungen und Rechnerübungen der Vorlesung "Algorithms of Numerical Linear Algebra" - Korrigieren von Übungsaufgaben

- Korrigieren von Übungsaufgaben für die Vorlesung "Mathematik für Ingenieure E2"

- Abhalten einer Übungsgruppe der Vorlesung "Mathematik für Ingenieure E1" - Korrigieren von Übungsaufgaben

Erstellen von Werkzeugen zur Effizienzsteierung der Fachentwickler: - Erstellen von technischen Designs sowie Durchführen der Implementierung von Funktionalitäten für die Werkzeuge "Data Dictionary pro" und "TFS Snappy" - Konzipieren und Implementieren von Oberflächentests für die Tools "TFS Snappy" und "PDF2Framework++"

- Qualifizierte Erste Hilfe Maßnahmen - Sanitätsdienstliche und notfallmedizinische Assistenzmaßnahmen - Stärkung von Verantwortlichkeit und Selbstvertrauen - Unterrichtung und Erleben von Sozialverhalten und Sozialkompetenz - Weiterqualifizierung - Sinnesschärfung für gefährliche Situationen und Gefahrenprävention - Basisreanimation (BLS) und Grundlagen der Frühdefibrillation (AED) - Umgang und Verhalten bei Menschen mit Behinderung

Artificial Intelligence, Advanced Robotics, Project Management "Projects and People"

Technisches Anwendungsfach: Festkörpermechanik und -dynamik

Technisches Anwendungsfach: Festkörpermechanik und -dynamik