Franklin Nelson Djeunga Mbakakeu

- Kompensation des Couch Sag am Patiententisch mittels Verkippungsmodell - Übertragung des Verkippungsmodells auf andere Patiententische

Thema: Messbasierte Modellierung und Schätzung der belastungsinduzierten Tischverkippung in bildgebenden Medizinsystemen - Durchführung von Messungen bei unterschiedlichen Belastungen und Tischpositionen mit Lasertracker - Analyse der Messdaten zur Identifikation relevanter Einflussgrößen - Entwicklung und Kalibrierung linearer und nichtlinearer Regressionsmodelle aus Messdaten - Quantitative Validierung hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Übertragbarkeit auf unterschiedliche Tischsysteme

Thema: Detektion von Ultraschallgeräten in Röntgenbildern - Optimierung eines C++-basierten Algorithmus zur automatisierten Erkennung und Lokalisierung von Ultraschallgeräten - Analyse und Verarbeitung von Röntgenbilddaten zur Verbesserung der Detektionsgenauigkeit und Robustheit - Durchführung systematischer Softwaretests zur Bewertung von Funktionalität, Stabilität und Detektionsqualität - Analyse der Testergebnisse und iterative Optimierung des Algorithmus

Thema: Korrektur von Bewegungsartefakte in 3D CBCT Bilder mittels 2D/3D Bildregistrierung - Bestimmung geometrischer Transformationen und Aufbau eines Transformationsbaums für 2D/3D-Bilddaten - Entwicklung eines 2D/3D-Bildregistrierungsalgorithmus zur präzisen Ausrichtung von 3D-Volumen und 2D-Projektionen - Integration des Verfahrens in eine bestehende 3D-CBCT-Rekonstruktionspipeline - Auswahl geeigneter Qualitätsmetriken sowie quantitative Evaluation und Validierung der rekonstruierten 3D-CBCT-Volumen

Thema: Automatisierte Logdatenanalyse zur Fehlersuche und Visualisierung der Softwarenutzung - Entwicklung eines Python-Workflows zur automatisierten Extraktion, Strukturierung und Aufbereitung von Logdaten - Feature Engineering und Kodierung von Logdaten für Machine-Learning-Anwendungen - Entwicklung, Training und Validierung eines ML-Modells zur Fehlerklassifikation - Erstellung interaktiver Qlik-Cloud-Dashboards sowie Automatisierung der Datenverarbeitung über Azure DevOps Pipelines

Abschlussnote: 1,5 Vertiefungsrichtung: KI und Data Analytics Masterarbeit: „Messbasierte Modellierung und Schätzung der belastungsinduzierten Tischverkippung in bildgebenden Medizinsystemen“ IT-Projekt – „Autonome Inspektion und Objekterkennung mit Roboterarm“ Weitere Projekte: - KI-Chatbot für Erstellen von Einkaufsliste und daraus Gerichtvorschläge unter Einsatz von Retrieval Augmented Generation (RAG) - Audio- und Bildklassifikation auf Mikrocontroller Arduino

Verbundstudium mit vertiefter Praxis (ICS-Modell) Abschlussnote: 1,7 Vertiefungsrichtung: Informationstechnik Bachelorarbeit: „Korrektur von Bewegungsartefakten in 3D-Volumen mittels 2D/3D-Bildregistrierung“ Projekte: - Datenentwicklung und -verwaltung mit MSSQL - Virtuelle Papier-Tastatur (KI und Mensch Maschine Schnittstelle)