Hamdy Elmorsy

Angestellt, Working student C++ software developer, Ibeo Automotive Systems GmbH

Student, Information Engineering, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg

Hamburg, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Python
ros
Kalman Filters
Computer Vision
Linux
Data visualisation
OpenCV
PCL
SLAM
GPS
LiDAR
Localization
Git
Multi-Sensor Data Fusion

Werdegang

Berufserfahrung von Hamdy Elmorsy

  • Bis heute 2 Jahre und 2 Monate, seit Mai 2022

    Working student C++ software developer

    Ibeo Automotive Systems GmbH
  • 6 Monate, Okt. 2021 - März 2022

    Point Cloud Data Scientist

    Teraki GmbH

    * Worked on localization software of a robot using Unscented Kalman Filter Algorithm. - Added GPS Measurement-Update to the algorithm. - Enabled the robot to Global-localize itself using GPS for position and orientation on moving and stop states in quite short time. - Handled time linearity problems between ROS and the covariance and state prediction step of the system - based on the GPS and scan matching, the system will decide if it needs to perform relocalization

  • 7 Monate, März 2021 - Sep. 2021

    rider

    Gorillas

Ausbildung von Hamdy Elmorsy

  • Bis heute 3 Jahre und 10 Monate, seit Sep. 2020

    Information Engineering

    Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg

Interessen

Autonomous driving

21 Mio. XING Mitglieder, von A bis Z