Dr. Ilshat Mamaev
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Ilshat Mamaev
- Bis heute 13 Jahre und 5 Monate, seit März 2012
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Karlsruher Institut für Technologie
- EU AAL Project "Exoskeleton legs for elderly persons (EXO-LEGS)": Entwicklung eines Exoskeletts für ältere Menschen. - "Reaktives Greifen mit der SCHUNK Dextrous Hand (SDH) 2": Entwicklung und Erforschung reaktiver Greiffähigkeiten für den industrietauglichen Mehrfingergreifer SDH-2. - Projekt "Lynkeus": Erforschung eines neuartigen Kamera-Systems (PMD), basierend auf dem Lichtlauf-Prinzip, im Hinblick auf die Anwendbarkeit für die Mensch-Roboter-Kooperation und den Griff-in-die-Kiste.
Studienarbeit “Modeling robot trajectories”, MATLAB/Simulink.
Ausbildung von Ilshat Mamaev
- 4 Jahre, Apr. 2008 - März 2012
Informatik
Karlsruher Institut für Technologie
Promotionsstipendium am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR). Dissertation "Control and data processing in robotic bin-picking with PMD Time-of-Flight camera" im Rahmen der Kooperation KIT und USATU.
- 3 Jahre und 1 Monat, Nov. 2007 - Nov. 2010
Informatik
Staatliche Technische Luftfahrtuniversität Ufa
PhD "Control and data processing in robotic bin-picking with PMD Time-of-Flight camera" im Rahmen der Kooperation KIT und USATU.
- 5 Monate, Nov. 2007 - März 2008
Informatik
Karlsruher Institut für Technologie
DAAD-Stipendiat am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR).
- 5 Monate, Apr. 2007 - Aug. 2007
Informatik
Karlsruher Institut für Technologie
Stipendiat am Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR). Diplomarbeit "Development of robot motion control" im Rahmen der Kooperation KIT und USATU.
- 4 Jahre und 11 Monate, Sep. 2002 - Juli 2007
Informatik
Staatliche Technische Luftfahrtuniversität Ufa
Mathematik, Informatik Diplomarbeit "Development of robot motion control"
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Fließend
Russisch
Muttersprache
Französisch
Grundlagen
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