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Jakob Stockermann

Bis 2021, Wissenschaftliche Hilfskraft, Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik (RST), TU Dortmund
Abschluss: Master of Science, Technische Universität Dortmund
Wetter, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robot Operating System
(3D-)Bildverarbeitung
Gazebo-Simulation
Universal-Robots UR10/UR3
Praktikum
C++
Matlab
Python
ROS
Softwareentwicklung
Elektrotechnik
Reinforcement Learning

Werdegang

Berufserfahrung von Jakob Stockermann

  • 2 Jahre, Mai 2022 - Apr. 2024

    Projektleitung MaStaMo

    BUNDjugend NRW

    Projektkoordination des Projekts MaStaMo (Machen Statt Motzen), Ziel: Organisation von Skillsharing Veranstaltungen und Camps für Jugendliche, inhaltliche Schwerpunke: Nachhaltigkeit, Bildung, Selbstorganisation

  • 3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2017 - März 2021

    Wissenschaftliche Hilfskraft

    Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik (RST), TU Dortmund

    Applikationsentwicklung Universal Robots (UR10, UR3) unter ROS; Ausarbeitung und Betreuung von englischsprachigen Praktikumsversuchen

  • 1 Jahr und 3 Monate, Juni 2016 - Aug. 2017

    Studentische Hilfskraft

    Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik (RST), TU Dortmund

    Betreuung von vorlesungsbegleitenden Praktikumsversuchen

  • 3 Monate, Okt. 2016 - Dez. 2016

    Praktikum Computer Vision

    KUKA

    12 wöchiges Praktikum in der Konzernforschung von KUKA in Augsburg Themengebiet: Computer Vision - Erkennung von Behältern im Arbeitsraum des KMR iiwa - selbstständige Implementierung von Farbkalibrierungsalgotihmen - 3D-Posen-Schätzungdurch bildbasierten Ansatz

  • 1 Monat, Aug. 2013 - Aug. 2013

    Praktikum SPS-Programmierung

    ATS Gesellschaft für angewandte technische Systeme mbH

    einwöchiges Praktikum mit Einblicken in die SPS-Programmierung (mit praktischem Bezug zu einer Produktionsstraße) und Robotersimulation in Neustadt an der Weinstaße (Rheinland-Pfalz)

  • 1 Monat, Juni 2013 - Juni 2013

    Praktikum Elektroinstallation/Schaltschrankbau

    ATS Gesellschaft für angewandte technische Systeme mbH

    zweiwöchiges Praktikum mit Einblicken in die Elektroinstallation und den Schaltschrankbau im Continentalwerk Korbach (Hessen)

Ausbildung von Jakob Stockermann

  • 6 Monate, Sep. 2019 - Feb. 2020

    Artificial Intelligence and Robotics

    Universität La Sapienza

    Auslandssemester in Rom zur Vertiefung - Probabilistic Robotics (Prof Grisetti) - Artifical Intelligence / Machine Learning

  • 4 Jahre und 2 Monate, Okt. 2017 - Nov. 2021

    Elektro- und Informationstechnik Master

    Technische Universität Dortmund

    Schwerpunkt: Robotic and Automotive, Abschlussarbeit zu Reinforcement Learning zur Bewegungsregelung von flexiblen Roboterarmen, Gesamtnote: 1,5

  • 4 Jahre, Okt. 2013 - Sep. 2017

    Elektro- und Informationstechnik

    Technische Universität Dortmund

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Italienisch

    Gut

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