Dipl.-Ing. Rafael Salomon Sanchez

Für die Autonome Systemabteilung entwarf und implementierte ich einen Model Predictive Position Controller für eine autonome Drohne. Ich untersuchte die notwendige Toolkette für die Hardware-Implementierung und validierte die entworfenen Regler und die Toolkette mit Hilfe von Software-in-the-Loop (STIL)-Simulationen. Ich implementierte den oben erwähnten Regler und verwendete die aus Experimenten gesammelten Daten, um die Reglerleistung und das für den Entwurf verwendete Modell zu verbessern.

Ich installierte ein neues Positionierungssystem und passte es an das Labor am Institut für Regelungssysteme für den Reglerentwurf kleiner Drohnen an. Ich entwarf und implementierte einen Optimalen Positionsregler für eine kleine Drohne.

Ich plante das Routing der hydraulischen und pneumatischen Komponenten für die Aktuatoren in Traktoranhängern und überprüfte das Routing mit Personal aus der Fertigung und den PV&V-Teams. Ich entwarf Halterungen für ein risikofreies Routing, die den Montageprozess für das Fertigungsteam erleichtern würden. Ich reduzierte die Routingzeit durch die Programmierung bekannter Routingstrategien.

Ich führte korrigierende und vorbeugende Wartungsarbeiten an der Produktionslinie durch. Ich fügte neue Funktionen an der Linie hinzu, indem ich HMI-Schnittstellen verwendete und die bestehende SPS-Programmierung modifizierte. Ich unterstützte die Installation von Roboterarmen, indem ich die notwendigen Informationen für die Lieferanten sammelte.

Ich entwarf eine Kurzschlussbrücke für die sichere Lieferung von Hybridgetrieben. Ich beteiligte mich am Entwurf des Kupplungskonzepts zwischen einem A/C-Motor mit manuellem Getriebe und bewertete das beste Konzept mit Excel-VBA.

Attended Courses: • Vibration Theory • Optimal and Robust Control • Design and Implementation of Software Systems • Mechatronics Systems • Robotics • Control Systems Theory and Design • Finite Element Methods

• Mechanical design • Artificial Intelligence • German as a Foreign Language • Internship at ZF, Friedrichshafen