Jasper Debougnoux

Im Rahmen meiner Masterarbeit „Automated Generation of Vessel Simulation Environments from Sparse Real-World Data“ entwickelte ich ein Framework zur Generierung von 3D-Simulationsumgebungen. Dafür trainierte ich neuronale Netze zur Erzeugung von Gelände- und Wasserrepräsentationen, die anschließend in CARLA-Simulationsumgebungen überführt wurden. Zusätzlich implementierte ich Infrarot- und Nahinfrarot-Sensormodelle in Unreal Engine 5/CARLA mithilfe von C++ und Post-Processing-Materialien.

Mitarbeit an einem Forschungsprojekt zur KI-gestützten Umgebungserfassung und -rekonstruktion für mobile Systeme. Meine Aufgaben umfassten die Anpassung und das Training neuronaler Netze zur Generierung von 2D-Karten, die als Grundlage für die anschließende Erstellung dreidimensionaler Umgebungsmodelle dienten. Als Co-Autor war ich an der wissenschaftlichen Publikation „3D Environment Generation from Sparse Inputs for Automated Driving Function Development“, veröffentlicht in Vehicles by MDPI, beteiligt.

Im Rahmen meiner Bachelorarbeit „Simulative Untersuchung verschiedener Pfadplanungsalgorithmen für autonome Wasserfahrzeuge“ untersuchte und verglich ich verschiedene Pfadplanungsalgorithmen für autonome Wasserfahrzeuge in einer Simulationsumgebung. Der Schwerpunkt lag auf der modularen Implementierung RRT-basierter Algorithmen in ROS und Gazebo/Virtual RobotX sowie der Evaluation ihrer Leistung in der globalen Trajektorienplanung und Kollisionsvermeidung mit dynamischen Hindernissen.

Vertiefung: Fahrzeugtechnik Dean's List Mitglied (Top 5% der Studierenden)