Jayanto Halim
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Jayanto Halim
- Current 6 years, since Jun 2020Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU
Research Assistant
-Implementation of an online ergonomic assessment system in ROS based on RGBD Camera. -Development of safety tool DynaRisk : Methodology, front-end, and back-end development of dynamic risks assessment software. -Development of safety tool SafeImpact : Study for physical collision between human-robot collaboration. -Development of multimodal intuitive robotic programming.
- Implementation of the controller for KUKA KR 180 R2900 with ROS Control. - Study of grasping pose with potential energy approached in GraspIt and its interface with ROS environment. - Conception, analysis, and building of linear axis system for mobile HRC case. - Study for precision increment for the joint axis of KUKA KR 180 R2900. - Study for the state of the art of safety rated in HRC.
- 1 year, May 2018 - Apr 2019
Working Student
FLÜGELaeronautics
Designing and Developing Control System as also Electromechanical Element or Unit for the Prototype of the first VTOL MAF Airplane.
Ausbildung von Jayanto Halim
- Current 9 years and 8 months, since Oct 2016
Mechatronics
TU Dresden
- 1 year and 1 month, Mar 2015 - Mar 2016
T-Kurs
Studienkolleg Sachsen an der Universität Leipzig
Hochschulzugangsberechtigung ( Feststellungsprüfungszeugnis ) - Bester Absolvent des Jahrgangs mit Abschlussnote 1,0.
Sprachen
German
C1 (Fließend)
English
C1 (Fließend)
Chinese
A1-A2 (Grundkenntnisse)
Indonesian
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