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Jayanto Halim

Bis 2020, Intern, Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU
Dresden, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotics
Mechatronics
Control Systems
Electrical Engineering
Mechanical Engineering
CAD
Programming Languages
Measurement technology
Automatic Control
Computation
Python
Computer vision
C++
ROS

Werdegang

Berufserfahrung von Jayanto Halim

  • Bis heute 5 Jahre, seit Juni 2020

    Research Assistant

    Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

    -Implementation of an online ergonomic assessment system in ROS based on RGBD Camera. -Development of safety tool DynaRisk : Methodology, front-end, and back-end development of dynamic risks assessment software. -Development of safety tool SafeImpact : Study for physical collision between human-robot collaboration. -Development of multimodal intuitive robotic programming.

  • - Implementation of the controller for KUKA KR 180 R2900 with ROS Control. - Study of grasping pose with potential energy approached in GraspIt and its interface with ROS environment. - Conception, analysis, and building of linear axis system for mobile HRC case. - Study for precision increment for the joint axis of KUKA KR 180 R2900. - Study for the state of the art of safety rated in HRC.

  • 1 Jahr, Mai 2018 - Apr. 2019

    Working Student

    FLÜGELaeronautics

    Designing and Developing Control System as also Electromechanical Element or Unit for the Prototype of the first VTOL MAF Airplane.

Ausbildung von Jayanto Halim

  • Bis heute 8 Jahre und 8 Monate, seit Okt. 2016

    Mechatronics

    TU Dresden

  • 1 Jahr und 1 Monat, März 2015 - März 2016

    T-Kurs

    Studienkolleg Sachsen an der Universität Leipzig

    Hochschulzugangsberechtigung ( Feststellungsprüfungszeugnis ) - Bester Absolvent des Jahrgangs mit Abschlussnote 1,0.

Sprachen

  • Deutsch

    Fließend

  • Englisch

    Fließend

  • Chinesisch

    Grundlagen

  • Indonesian

    -

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