Jochen Unmuth

Abteilung: Elektrische Antriebssysteme

- Entwicklung einer sensorlosen, feldorientierten Regelung eines PMSM für eine hydraulische Pumpe - Entwicklung und Implementierung neuer Regler- und Beobachterkonzepte unter Verwendung von physikalischer Modelle und der modernen Regelungstechnik - Entwicklung eines neuen, hochdynamischen Startprozesses für sensorlose Verfahren - Aufbau und Entwicklung eines Prüfstandsystems - Entwicklung und Implementierung eines Thermische Beobachters

- Modellbasierte Entwicklung einer feldorientierten Ansteuerung einer PMSM - Parameteridentifikation unter der Nutzung von nichtlinearen Optimierungsalgorithmen - Modellbasierte Entwicklung und Implementierung von Regelungen für kinematische Systeme - Implementierung der echtzeitkritischen Regler-Algorithmen auf der Zielhardware - Entwicklung von Algorithmen zur Objekterkennung und Einordung von Bauteilen Maschine, zur autonomen Einstellung von Arbeitsparamtern

- Erstellung einer Umgebungssimulation der Abstützung für Drehleiterfahrzeuge - Modellbasierte Optimierung bestehender Regleralgorithmen unter Verwendung modernster Simulationswerkzeuge, sowie gängiger Analyse- und Synthesemethoden

- Konzeptentwicklung einer neuen Fahrstrategie und dessen Umsetzung - Modellbasierte Entwicklung einer Ansteuerung (Steuerung und Regelung) für einen hydrostatisches Getriebe - Modellbasierte Validierung anhand einer Co-Simulation und Rapid Prototyping

- Vorbereitung, Durchführung und Analyse von Abgastests - Konstruktion eines modularen Prüfrahmens - Aufnahme in das Pole-Position Programm der Porsche AG, aufgrund sehr guter Leistungen

Fachrichtung: Fahrzeugkommunikation - Verkürzung der Ausbildungszeit aufgrund sehr guter Leistungen

Schwerpunkt: Fahrzeugtechnik (Regelungstechnik, adaptive Systeme, Mehrkörpersimulation, Mechatronik) - Abschluss: Master of Engineering - Erhalt einer Zusatzprämie der Magirus GmbH für die Masterarbeit, aufgrund sehr guter Leistungen

Schwerpunkt: System- und Antriebstechnik (Regelungstechnik, Systemtechnik, Antriebstechnik, Fahrzeugelektronik) - Abschluss: Bachelor of Engineering - Erhalt einer Auszeichnung der Hochschule Ulm, aufgrund sehr guter Leistungen