Johannes Höcherl

Angestellt, Senior Software Engineer, BHS Intralogistics GmbH
Regensburg, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Bildverarbeitung
System-Design
System Architecture
Softwareentwicklung
Forschung und Entwicklung
Agile Methods
Wissenschaftliches Schreiben
3D-Modellierung
User Experience
Simulation
Human factors and ergonomics
Software Architecture
DevOps
MatLab
C++
Simulink
Python
Git
SVN
OpenCV
Halcon
Blender
Embedded Systems
Real-Time Systeme
ROS2
Docker
Linux
BPMN 2.0
Jupyter Notebook

Werdegang

Berufserfahrung von Johannes Höcherl

  • Current 4 years and 5 months, since Jan 2022

    Senior Software Engineer

    BHS Intralogistics GmbH

    System-Design, Entwicklung sowie Erprobung neuartiger Technologien für autonome Roboter und intelligente Intralogistiksysteme

  • 8 years and 5 months, Aug 2013 - Dec 2021

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    OTH Regensburg, Labor Robotik

    Projektleitung, Mensch-Roboter-Kollaboration, Mensch-Maschine-Interaktion, Softwareentwicklung, Bildverarbeitung, Sensor-Fusion, Funktionale Sicherheit Robotik, Trajektorienplanung, Machine Learning, Embedded, RTOS,

  • 2 years and 1 month, Apr 2011 - Apr 2013

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    OTH Regensburg, Labor Robotik

    Human-Robot Collaboration; Design of a camera application to detect human extremities in a common workplace of a human worker and a manipulator; Development of software algorithms to safely detect human extremities in the vicinity of a self-developed 5-axis robot system;

  • 6 months, Sep 2010 - Feb 2011

    Diplomarbeit

    Krones AG

    Diplomarbeit mit dem Thema: Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zum Erkennen von Druckfehlern in Etiketten

  • 6 months, Mar 2009 - Aug 2009

    Auslandspraktikum

    Muehlbauer Technologies Sdn. Bhd. (Malaysia)

    Technische Unterstützung im Gebiet des Global Sourcing; Qualitätsmanagement

  • 1 year, Mar 2008 - Feb 2009

    Studentische Hilfskraft

    OTH Regensburg, Labor Robotik

    Entwicklung von Schaltungen, Programmieren von Robotoren, Dimensionieren von Motorregelungen

  • 2 years and 8 months, Jul 2005 - Feb 2008

    Duales Studium/Ausbildung

    Mühlbauer AG

    Dualer Student; Abschluss Facharbeiter Mechatronik

Ausbildung von Johannes Höcherl

  • 8 years and 4 months, Jan 2015 - Apr 2023

    Freie Promotion Informatik

    Universitaet Bielefeld

    Mensch-Roboter-Kollaboration; Mensch-Maschine-Interaktion; Ergonomische Faktoren der Zusammenarbeit; Wirtschaftlichkeitsanalyse von Mensch-Maschine-Szenarien

  • 2 years, Apr 2011 - Mar 2013

    Applied Research in Engineering Sciences

    Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

    Machine Vision, Real Time Operating System, Functional Safety, Collaborative Robot Action, Gesture Tracking

  • 6 months, Sep 2009 - Feb 2010

    Mechatronik

    Universidad de Cantabria, España

  • 4 years and 6 months, Oct 2006 - Mar 2011

    Mechatronik

    Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

Sprachen

  • German

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • English

    C1 (Fließend)

  • Spanish

    C1 (Fließend)

  • Polish

    B1-B2 (Gute Kenntnisse)

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