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Johannes Höcherl

Angestellt, Senior Software Engineer, BHS Intralogistics GmbH
Regensburg, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Bildverarbeitung
Softwareentwicklung
Forschung und Entwicklung
Agile Methods
System Architecture
Wissenschaftliches Schreiben
3D-Modellierung
User Experience
Simulation
Human factors and ergonomics
Software Architecture
DevOps
MatLab
C++
Simulink
Python
Git
SVN
OpenCV
Halcon
Blender
Embedded Systems
Real-Time Systeme
ROS2
Docker
Linux
BPMN 2.0
Jupyter Notebook

Werdegang

Berufserfahrung von Johannes Höcherl

  • Bis heute 3 Jahre und 5 Monate, seit Jan. 2022

    Senior Software Engineer

    BHS Intralogistics GmbH

    Technologieentwicklung für fahrerlose Transportfahrzeuge

  • 8 Jahre und 5 Monate, Aug. 2013 - Dez. 2021

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    OTH Regensburg, Labor Robotik

    Projektleitung, Mensch-Roboter-Kollaboration, Mensch-Maschine-Interaktion, Softwareentwicklung, Bildverarbeitung, Sensor-Fusion, Funktionale Sicherheit Robotik, Trajektorienplanung, Machine Learning, Embedded, RTOS,

  • 2 Jahre und 1 Monat, Apr. 2011 - Apr. 2013

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    OTH Regensburg, Labor Robotik

    Human-Robot Collaboration; Design of a camera application to detect human extremities in a common workplace of a human worker and a manipulator; Development of software algorithms to safely detect human extremities in the vicinity of a self-developed 5-axis robot system;

  • 6 Monate, Sep. 2010 - Feb. 2011

    Diplomarbeit

    Krones AG

    Diplomarbeit mit dem Thema: Entwicklung eines Bildverarbeitungssystems zum Erkennen von Druckfehlern in Etiketten

  • 6 Monate, März 2009 - Aug. 2009

    Auslandspraktikum

    Muehlbauer Technologies Sdn. Bhd. (Malaysia)

    Technische Unterstützung im Gebiet des Global Sourcing; Qualitätsmanagement

  • 1 Jahr, März 2008 - Feb. 2009

    Studentische Hilfskraft

    OTH Regensburg, Labor Robotik

    Entwicklung von Schaltungen, Programmieren von Robotoren, Dimensionieren von Motorregelungen

  • 2 Jahre und 8 Monate, Juli 2005 - Feb. 2008

    Duales Studium/Ausbildung

    Mühlbauer AG

    Dualer Student; Abschluss Facharbeiter Mechatronik

Ausbildung von Johannes Höcherl

  • 8 Jahre und 4 Monate, Jan. 2015 - Apr. 2023

    Freie Promotion Informatik

    Universitaet Bielefeld

    Mensch-Roboter-Kollaboration; Mensch-Maschine-Interaktion; Ergonomische Faktoren der Zusammenarbeit; Wirtschaftlichkeitsanalyse von Mensch-Maschine-Szenarien

  • 2 Jahre, Apr. 2011 - März 2013

    Applied Research in Engineering Sciences

    Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

    Machine Vision, Real Time Operating System, Functional Safety, Collaborative Robot Action, Gesture Tracking

  • 6 Monate, Sep. 2009 - Feb. 2010

    Mechatronik

    Universidad de Cantabria, España

  • 4 Jahre und 6 Monate, Okt. 2006 - März 2011

    Mechatronik

    Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Spanisch

    Fließend

  • Polnisch

    Gut

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