Jonas Lai

Team Leitung für ADAS Fusion (30% disziplinarische Leitung, 70% SW Entwicklung und SW Architektur). Hauptbeschäftigungsgebiete: Objekt Tracking mittels Pose Graph Optimierung (C++), Lead SW Architekt für ADAS Perception, Integration und Deployment von Neuronalen Netzwerken (C++, Nvidia Triton) für Objekt Detektion, SWS Fehleranalyse (C++, Python, SQL debugging, Datenanalyse, Datenvisualisierung).

Entwicklung einer Pfadplanung, einem Decision Maker und einer Freiraumerkennung für einen autonomen Lastwagen mittels Lidaren und GNSS in C++. Zudem auch hauptverantwortlich für die Integration des Softwaresystems in ROS (Robot Operating System) und der Erprobung auf Teststrecken in Europa und Japan. Requirements Engineering (PTC Integrity) und technische Abstimmung mit Kunden, sowie zuständig für die SW Architektur.

Schnelle Personendetektion durch Region Proposal Networks. Design (Tensorflow, Keras), Training, Auswertung und Integration auf Nvidia Jetson.

- Erarbeitung eines multisensoriellen Lokalisierungskonzepts für automatisierte Landfahrzeuge mit 3D-basierter Umwelterfassung und Kartierung - Implementierung und Anpassung von Lokalisierungsalgorithmen in der Middleware ROS (C++, Python) auf Basis von GPS, 3D-LiDAR, Radodometrie und Inertialmessdaten - Öffentlichkeitsarbeit in Form von Ausstellungen und Präsentationen wissenschaftlicher Projekt- und Forschungsergebnisse auf Messen

SLAM mit 3D-Kameras in Innenräumen unter Berücksichtigung verschiedener Scan Matching Verfahren

- Implentierung einer Pfadplanungskomponente (Lattice A*) innerhalb einer modularisierten Fahrtführung für eine autonome Logistikplattform in C++ - Erstellung einer graphischen Bedienoberfläche mit Qt, durch die die Planungskomponente mittels UDP angesteuert werden kann.

Mitwirken bei der Entwicklung eines Quadrocopters, der autonom einem auf dem Boden markierten Pfad folgen kann. Mit diesem wurde der 1. Platz auf der internationalen Robot Challenge 2015 in Wien erreicht (https://www.tu-ilmenau.de/en/aktuelles/pressemitteilungen/einzelnachricht/newsbeitrag/17416/).

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