Kantesh Kumar Sinha
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Kantesh Kumar Sinha
- Bis heute 1 Jahr und 9 Monate, seit Sep. 2023FZI Forschungszentrum Informatik
Research Assistant - Master's Thesis
Co-authored and published in CLAWAR Journal on "LAURON VP robot's new ROS 2-based Control," advancing robotic mobility. Master's thesis: "Integrated Hardware and Software Development for Enhanced Functionality of LAURON V," featuring modular power distribution, monitoring, emergency stop systems, and efficient locomotion. Developed ROS-URDF for yarn-winding robot, cutting setup time by 30%. Integrated Raspberry Pi with OLED and encoders, improving speed monitoring and precision.
Ausbildung von Kantesh Kumar Sinha
- Bis heute 3 Jahre und 9 Monate, seit Sep. 2021
MSc Electric Power Systems
Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
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