Matthias Kubisch

Freiberuflich, Chief Technology Officer (CTO), Jetpack Cognition Lab, Inc.

Berlin, Germany

Skills

Embedded Systems
C/C++
Robotics
Software Development
Neural Networks
Reinforcement Learning
Evolutionary Algorithms
Artificial intelligence
Machine learning
Microcontroller
Real-Time Systems
Motor Control
Circuit Diagram Design
PCB Layout
Python
LaTeX
Scrum
Test-Driven Development
Renewable Energies

Timeline

Professional experience for Matthias Kubisch

  • Current 4 years and 8 months, since Sep 2019

    Robotics Research and Development

    Freiberuflich

  • Current 4 years and 10 months, since Jul 2019

    Chief Technology Officer (CTO)

    Jetpack Cognition Lab, Inc.

    Entwurf und Entwicklung von Roboterprototypen und Kleinserien

  • Current 6 years and 6 months, since Nov 2017

    Promotion

    Adaptive Systeme, Institut für Informatik, Humboldt-Universität zu Berlin

    Erforschung von Algorithmen zum selbständigen Erwerb sensomotorischer Bewegungen für Laufroboter unter Verwendung von Künstlicher Evolution, Reinforcement Learning und wachsenden Neuronalen Netzen.

  • 9 months, Jul 2018 - Mar 2019

    Research and Development

    AIBrain AG

  • 3 years and 4 months, Jul 2014 - Oct 2017

    Software-Engineer

    Younicos AG

    Embedded C++ Softwareentwicklung einer Kraftwerksregelung für den Betrieb vollautomatischer Batteriespeicherkraftwerke im 5-50 Megawatt-Bereich zur Stabilisierung von erneuerbaren Energienquellen und dem Aufbau von autarken Inselkraftwerksanlagen. Test-Driven Development, Agile, nach Scrum.

  • 2 years and 2 months, Apr 2012 - May 2014

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Labor für Neurorobotik (NRL), Humboldt-Universität zu Berlin

    Entwicklung der Elektronik und Regelung eines Roboterarms für den modernen Operationssaal: Schaltplanentwurf, Platinenlayout, Fertigung und Test der Elektronik für Sensorik und Motoransteuerung. Integration des Gesamtsystems inkl. Energieversorgung. Embedded-Programmierung der PID-Regler für die Geschwindigkeits- und Positionssteuerung sowie inverse Kinematik für die Ansteuerung der Werkzeugposition und serielle Kommunikation mit externer Hardware.

  • 4 years, Jan 2008 - Dec 2011

    Wissenschaftlicher/Studentischer Mitarbeiter

    Labor für Neurorobotik (NRL), Humboldt-Universität zu Berlin

    Bewegungssteuerung und Elektronikentwicklung für den Humanoiden Roboter Myon im EU-Projekt »ALEAR« Sensomotorische Bewegungssteuerung Humanoider Roboter auf Basis Künstlicher Neuronaler Netze. Verhaltensregelung, z. B. stabiles Stehen und Gehen, Gesten, Posen sowie Greifen von Objekten. Entwicklung und Fertigung von Elektronik des Roboters (SMD-Reflowlöten). Aufbau Instandhaltung des Robotersystems. Leitung der Elektronik-Werkstatt. Unterstützung in der Lehre (Seminare, Übungsgruppenleitung)

  • 2 years and 1 month, Jan 2006 - Jan 2008

    Studentischer Mitarbeiter

    Humanoid-Team-Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin

    Humanoid-Team-Humboldt, am Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz und Kognitive Robotik bei Prof. Hans-Dieter Burkhard Aufbau und Wartung der humanoiden A-Serie-Roboter, Fertigung der Elektronik, Simulation und Parameteroptimierung für sensomotorisches Laufen

Educational background for Matthias Kubisch

  • Current 12 years and 3 months, since Feb 2012

    Informatik

    Humboldt-Universität zu Berlin

    Unsupervised learning of gait patterns for simulated legged robots and the transfer of the algorithms to real hardware.

  • 7 years and 1 month, Oct 2003 - Oct 2010

    Informatik

    Humboldt-Universität zu Berlin

    Kognitive Robotik, Künstliche Intelligenz, Signalverarbeitung, Filterentwurf, Dynamische Systeme, Maschinelles Lernen, Neuronale Netze, Genetische Algorithmen, Sensomotorische Bewegungssteuerung Humanoider Roboter, Reinforcement Learning, Nebenfach: Physik

Languages

  • German

    First language

  • English

    Fluent

Interests

Papa sein
Schlagzeug + Gitarre spielen
Homerecording

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