Matthias Kubisch
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Matthias Kubisch
- Bis heute 5 Jahre und 9 Monate, seit Sep. 2019
Robotics Research and Development
Freiberuflich
- Bis heute 5 Jahre und 11 Monate, seit Juli 2019
Chief Technology Officer (CTO)
Jetpack Cognition Lab, Inc.
Entwurf und Entwicklung von Roboterprototypen und Kleinserien
- Bis heute 7 Jahre und 7 Monate, seit Nov. 2017
Promotion
Adaptive Systeme, Institut für Informatik, Humboldt-Universität zu Berlin
Erforschung von Algorithmen zum selbständigen Erwerb sensomotorischer Bewegungen für Laufroboter unter Verwendung von Künstlicher Evolution, Reinforcement Learning und wachsenden Neuronalen Netzen.
- 9 Monate, Juli 2018 - März 2019
Research and Development
AIBrain AG
- 3 Jahre und 4 Monate, Juli 2014 - Okt. 2017
Software-Engineer
Younicos AG
Embedded C++ Softwareentwicklung einer Kraftwerksregelung für den Betrieb vollautomatischer Batteriespeicherkraftwerke im 5-50 Megawatt-Bereich zur Stabilisierung von erneuerbaren Energienquellen und dem Aufbau von autarken Inselkraftwerksanlagen. Test-Driven Development, Agile, nach Scrum.
- 2 Jahre und 2 Monate, Apr. 2012 - Mai 2014
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Labor für Neurorobotik (NRL), Humboldt-Universität zu Berlin
Entwicklung der Elektronik und Regelung eines Roboterarms für den modernen Operationssaal: Schaltplanentwurf, Platinenlayout, Fertigung und Test der Elektronik für Sensorik und Motoransteuerung. Integration des Gesamtsystems inkl. Energieversorgung. Embedded-Programmierung der PID-Regler für die Geschwindigkeits- und Positionssteuerung sowie inverse Kinematik für die Ansteuerung der Werkzeugposition und serielle Kommunikation mit externer Hardware.
- 4 Jahre, Jan. 2008 - Dez. 2011
Wissenschaftlicher/Studentischer Mitarbeiter
Labor für Neurorobotik (NRL), Humboldt-Universität zu Berlin
Bewegungssteuerung und Elektronikentwicklung für den Humanoiden Roboter Myon im EU-Projekt »ALEAR« Sensomotorische Bewegungssteuerung Humanoider Roboter auf Basis Künstlicher Neuronaler Netze. Verhaltensregelung, z. B. stabiles Stehen und Gehen, Gesten, Posen sowie Greifen von Objekten. Entwicklung und Fertigung von Elektronik des Roboters (SMD-Reflowlöten). Aufbau Instandhaltung des Robotersystems. Leitung der Elektronik-Werkstatt. Unterstützung in der Lehre (Seminare, Übungsgruppenleitung)
- 2 Jahre und 1 Monat, Jan. 2006 - Jan. 2008
Studentischer Mitarbeiter
Humanoid-Team-Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin
Humanoid-Team-Humboldt, am Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz und Kognitive Robotik bei Prof. Hans-Dieter Burkhard Aufbau und Wartung der humanoiden A-Serie-Roboter, Fertigung der Elektronik, Simulation und Parameteroptimierung für sensomotorisches Laufen
Ausbildung von Matthias Kubisch
- Bis heute 13 Jahre und 4 Monate, seit Feb. 2012
Informatik
Humboldt-Universität zu Berlin
Unsupervised learning of gait patterns for simulated legged robots and the transfer of the algorithms to real hardware.
- 7 Jahre und 1 Monat, Okt. 2003 - Okt. 2010
Informatik
Humboldt-Universität zu Berlin
Kognitive Robotik, Künstliche Intelligenz, Signalverarbeitung, Filterentwurf, Dynamische Systeme, Maschinelles Lernen, Neuronale Netze, Genetische Algorithmen, Sensomotorische Bewegungssteuerung Humanoider Roboter, Reinforcement Learning, Nebenfach: Physik
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
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