Matthias Kubisch
Skills
Timeline
Professional experience for Matthias Kubisch
- Current 5 years and 9 months, since Sep 2019
Robotics Research and Development
Freiberuflich
- Current 5 years and 11 months, since Jul 2019
Chief Technology Officer (CTO)
Jetpack Cognition Lab, Inc.
Entwurf und Entwicklung von Roboterprototypen und Kleinserien
- Current 7 years and 7 months, since Nov 2017
Promotion
Adaptive Systeme, Institut für Informatik, Humboldt-Universität zu Berlin
Erforschung von Algorithmen zum selbständigen Erwerb sensomotorischer Bewegungen für Laufroboter unter Verwendung von Künstlicher Evolution, Reinforcement Learning und wachsenden Neuronalen Netzen.
- 9 months, Jul 2018 - Mar 2019
Research and Development
AIBrain AG
- 3 years and 4 months, Jul 2014 - Oct 2017
Software-Engineer
Younicos AG
Embedded C++ Softwareentwicklung einer Kraftwerksregelung für den Betrieb vollautomatischer Batteriespeicherkraftwerke im 5-50 Megawatt-Bereich zur Stabilisierung von erneuerbaren Energienquellen und dem Aufbau von autarken Inselkraftwerksanlagen. Test-Driven Development, Agile, nach Scrum.
- 2 years and 2 months, Apr 2012 - May 2014
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Labor für Neurorobotik (NRL), Humboldt-Universität zu Berlin
Entwicklung der Elektronik und Regelung eines Roboterarms für den modernen Operationssaal: Schaltplanentwurf, Platinenlayout, Fertigung und Test der Elektronik für Sensorik und Motoransteuerung. Integration des Gesamtsystems inkl. Energieversorgung. Embedded-Programmierung der PID-Regler für die Geschwindigkeits- und Positionssteuerung sowie inverse Kinematik für die Ansteuerung der Werkzeugposition und serielle Kommunikation mit externer Hardware.
- 4 years, Jan 2008 - Dec 2011
Wissenschaftlicher/Studentischer Mitarbeiter
Labor für Neurorobotik (NRL), Humboldt-Universität zu Berlin
Bewegungssteuerung und Elektronikentwicklung für den Humanoiden Roboter Myon im EU-Projekt »ALEAR« Sensomotorische Bewegungssteuerung Humanoider Roboter auf Basis Künstlicher Neuronaler Netze. Verhaltensregelung, z. B. stabiles Stehen und Gehen, Gesten, Posen sowie Greifen von Objekten. Entwicklung und Fertigung von Elektronik des Roboters (SMD-Reflowlöten). Aufbau Instandhaltung des Robotersystems. Leitung der Elektronik-Werkstatt. Unterstützung in der Lehre (Seminare, Übungsgruppenleitung)
- 2 years and 1 month, Jan 2006 - Jan 2008
Studentischer Mitarbeiter
Humanoid-Team-Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin
Humanoid-Team-Humboldt, am Lehrstuhl für Künstliche Intelligenz und Kognitive Robotik bei Prof. Hans-Dieter Burkhard Aufbau und Wartung der humanoiden A-Serie-Roboter, Fertigung der Elektronik, Simulation und Parameteroptimierung für sensomotorisches Laufen
Educational background for Matthias Kubisch
- Current 13 years and 4 months, since Feb 2012
Informatik
Humboldt-Universität zu Berlin
Unsupervised learning of gait patterns for simulated legged robots and the transfer of the algorithms to real hardware.
- 7 years and 1 month, Oct 2003 - Oct 2010
Informatik
Humboldt-Universität zu Berlin
Kognitive Robotik, Künstliche Intelligenz, Signalverarbeitung, Filterentwurf, Dynamische Systeme, Maschinelles Lernen, Neuronale Netze, Genetische Algorithmen, Sensomotorische Bewegungssteuerung Humanoider Roboter, Reinforcement Learning, Nebenfach: Physik
Languages
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