Michail Menschikow

Ich habe Firmware und elektronische Schaltkreise für eine 4-achsige Drahtschneidemaschine (EDM) und für eine CNC-Maschine zum Steinschneiden entwickelt. Ich habe ein Schaltungsdesign, FPGA- und Mikrocontroller-Firmware sowie eine Benutzeroberfläche für Linux erstellt. Meine Tools: - Mikrocontroller: STM32, TrueStudio, C; - Benutzeroberfläche: Linux, Qt/C++; - FPGA: Intel FPGA, Quartus, QuestaSim, SystemVerilog; - Elektronik: P-CAD, EasyEDA; - G-Code, DxF, Schritt- und Servomotoren, Linearencoder.

Entwickelte mehrere Programme für Schutzgeräte, die in Umspannwerken verwendet werden, unter Verwendung der Sprachen Verilog, xC und C#. Insbesondere: - Beherrschte den XMOS-Multicore-Prozessor, die Sprache xC und das GOOSE/GSE-Protokoll (IEC 61850) und entwickelte ein Programm für ein Funkenschutzgerät; - Entwickelte Sigma-Delta-Demodulatoren (CIC-Filter) auf FPGA für 16 einstellbare ADCs.

Entwicklung eines FPGA-Controllers zur synchronen Steuerung von 8 Servomotoren mit Bahnberechnung für Linear- und Bogenbewegungen mit konstanter Beschleunigung für eine CNC-Messerschneidemaschine.

Entwickelte FPGA-Controller für ein Ultraschall-Phased-Array-System und zweikanalige TOFD-Systeme für zerstörungsfreie Prüfungen (NDT). - Entwickelte ein FPGA-SoC-Design, Programme für einen NIOS-Prozessor und C#-Debug-Programme; - Bildete Ultraschallstrahlen und berechnete eine synthetische Apertur für ein lineares Wandlerarray mit 32 Elementen; - Entwickelte DSP-Algorithmen für Ultraschallsignale (FIR, Hilbert, Signalakkumulation...). Verwendete USB 3.0/2.0-Controller, CANopen-Protokoll, SerDes LVDS.

Beitrag zur Forschung und Entwicklung eines mechanischen mmWave-Radarsysteme durch Entwicklung von Firmware für FPGA und Mikrocontroller. - Aussendung, Empfang und Verarbeitung modulierter Funkortungssignale (PSK-Modulation, FFT); - Implementierung einer feldorientierten Steuerung für Elektromotoren mithilfe eines Sinus-Cos-Encoders und PWM. Verwendung des CAN-Protokolls zur Steuerung von Elektromotoren; - Übertragung von Daten über Ethernet (UDP/IP, ARP) und Darstellung von Funkortungsbildern mit MatLab.