Mohammed Aldabagh

Praktikum, Robotics Master's Project – Mobile Robot with Camera-Based Object Recognition, Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

Fähigkeiten und Kenntnisse

Engineering
German
Robotics
Computer Vision
Technology
Computer Science

Werdegang

Berufserfahrung von Mohammed Aldabagh

  • Current 4 months, since Mar 2026

    Robotics Master's Project – Mobile Robot with Camera-Based Object Recognition

    Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Master's project at Ostfalia University: a mobile robot with a computer vision pipeline for playing card recognition. - Camera-based object detection using HSV masking, contour filtering and perspective warping - NCC-based card comparison for accurate identification - ROS 2 setup with Python for perception, control and visualization Tech: ROS 2, OpenCV, Python, Linux

  • Current 4 months, since Mar 2026

    Robotics Master's Project – Digital Twin & 6-DoF Robotic Manipulation

    Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften

    Master's project at Ostfalia University (in collaboration with TU Clausthal): a digital twin of a Logitech G29 steering wheel in NVIDIA Isaac Sim, coupled with a 6-DoF Piper robot arm and gripper. - Digital twin of the steering wheel in NVIDIA Isaac Sim (USD, OmniGraph, UsdPhysics) - Grasping and rotating the wheel with the 6-DoF arm via MoveIt 2 motion planning - ROS 2 bridging between simulation and hardware, with CAN-Bus integration - Camera-based localization using ArUco markers - SITL and HITL testing

Ausbildung von Mohammed Aldabagh

  • Current 1 year and 5 months, since Feb 2025

    Master of Science

    Ostfalia - University of Applied Sciences

Sprachen

  • English

    C1 (Fließend)

  • German

    B1-B2 (Gute Kenntnisse)

  • Arabic

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

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