Mohammed Aldabagh
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Mohammed Aldabagh
- Bis heute 5 Monate, seit März 2026
Robotics Master's Project – Mobile Robot with Camera-Based Object Recognition
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Master's project at Ostfalia University: a mobile robot with a computer vision pipeline for playing card recognition. - Camera-based object detection using HSV masking, contour filtering and perspective warping - NCC-based card comparison for accurate identification - ROS 2 setup with Python for perception, control and visualization Tech: ROS 2, OpenCV, Python, Linux
- Bis heute 5 Monate, seit März 2026
Robotics Master's Project – Digital Twin & 6-DoF Robotic Manipulation
Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften
Master's project at Ostfalia University (in collaboration with TU Clausthal): a digital twin of a Logitech G29 steering wheel in NVIDIA Isaac Sim, coupled with a 6-DoF Piper robot arm and gripper. - Digital twin of the steering wheel in NVIDIA Isaac Sim (USD, OmniGraph, UsdPhysics) - Grasping and rotating the wheel with the 6-DoF arm via MoveIt 2 motion planning - ROS 2 bridging between simulation and hardware, with CAN-Bus integration - Camera-based localization using ArUco markers - SITL and HITL testing
Ausbildung von Mohammed Aldabagh
- Bis heute 1 Jahr und 6 Monate, seit Feb. 2025
Master of Science
Ostfalia - University of Applied Sciences
Sprachen
Englisch
C1 (Fließend)
Deutsch
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
Arabisch
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
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