Muhammad Sohaib Iqbal

- Anonymization of car camera data using deep learning. - Algorithms for driver observation system (Ensemble methods from machine learning) - Dataset(s) generation; Tools for Labeling, training, testing. - Data engineering - AWS,MySQL - Algorithms for park assist systems - LSD-SLAM based solution for pinhole, fisheye cameras on car. - Scale-invariant Visual Odometry, Depthmap generation - Python, C++, OpenCV, Dlib, Keras, Tensorflow, Numpy, Pandas, Scikit-learn, AWS, MySQL, Shell, Dockers

- Algorithmenentwicklung von Fahrerassistenzsysteme (Video), Computer Vision Algorithmen - Structure from Motion (SfM) Algorithmenentwicklung und Verbesserungen des bestehenden System - Ein Bundle Adjustment Problem - Optimierung von Laufzeit, Stabilität. - Neue Methoden ausprobieren - MATLAB, C++

- Fahrerassistenzsysteme (Video), Implementierung von Algorithmen zum „Maschinellen Lernen“ - Blindheitserkennung in Bilder– Support Vector Machine (SVM) Framework - Neue Eigenschaften für aktuelle Framwork suchen, Alternativ Schemen untersuchen - Optimierung - Parameter Anpassung für aktuelle Framework - Code Reinigung um einen erweiterbar Framework zu machen - MATLAB, ADTF, CAN

- Verwendung von USRP Software Defined Radio (SDR) boards für unterschiedlichen Nachrichtenübertragung Schemen von point-to-point wie QAM, PSK bis zum 2x2 MIMO - NI USRP 2921 Boards, Programmierung der SDR Boards mittels NI LabView - Signalverarbeitung Methoden am Sender und Emfanger

- Worked on Plant Electronics – DCS and PLC System - Studied Plant Instrumentation - Maintenance and Reliability of Electrical Network

- Bildverarbeitung - Mustererkennung