Murali Hemanna

Beteiligung an der Entwicklung eines Echtzeit-Bildrekonstruktionssystems mit Fokus auf Benutzeroberflächen-Entwicklung und Systemintegration. Hauptaufgaben & Erfolge: • Entwicklung einer QML-basierten Schnittstelle für ein C++-Bildrekonstruktionsframework • Implementierung von Echtzeit-Parameterkonfiguration mit Speicherung in JSON • Erstellung einer Qt-basierten Visualisierung • Konfiguration und Erweiterung von Premake- und CMake-Build-Skripten zur Generierung von Visual Studio-Projektdateien

Im Rahmen der KI-Framework-Entwicklung Verbindung von KI-Services mit industriellen Anwendungen. Hauptaufgaben: • Integration von REST-APIs mit Spring Boot für die KI-Services und Daten-Lifecycle-Framework • Erweiterung des MySQL-Datenbankschemas für Framework-Serviceinformationen • Entwicklung containerisierter Deployment-Lösungen mit Docker – Einsatz auf WAGO-SPS mit Embedded Linux • Erstellung von Unit-Tests für API-Implementierung mit Spring Boot Test Framework

Masterarbeit: Reinforcement Learning für Mean Average Precision Optimierung in Computer Vision. Schwerpunkte: ‣ Computer Vision & Deep Learning ‣ Maschinelles Lernen für Signalverarbeitung ‣ Medizinische Bildverarbeitung Projekte: ‣ Deep Learning: Analyse von Text-zu-Bild-Diffusionsmodellen ‣ AMOS: Blockchain-Metrik-Engine (Siemens-Kooperation) ‣ Computer Vision: Moderne Bilderkennungstechniken Technische Kompetenzen: ‣ Frameworks: PyTorch, TensorFlow ‣ Programmierung: Python, C++, Java

Schwerpunkte: ‣ Steuerungstechnik & Automatisierung ‣ Strömungsmechanik & Thermodynamik ‣ Programmierung Wichtige Projekte: ‣ Bachelorarbeit: Biomimetische Schwarm-Intelligenz für Mikroroboter-Steuerung ‣ Konstruktion: Go-Kart-Chassis mit individueller Motoraufhängung ‣ Robotik: H-Frame-Quadcopter mit PID-Regelung ‣ Antriebstechnik: Feststoffraketentriebwerk mit Arduino-basierter Schubmessung Technische Kompetenzen: ‣ Programmierung: Python, C++ ‣ Simulation: Fluidsysteme & Regelungstechnik