Navid Hamid
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Navid Hamid
- 1 Jahr und 6 Monate, Jan. 2023 - Juni 2024
Working Student
Honda Research Institute Europe GmbH
- Implementation of Multi-Agent-Path-Finding methods into the drone test environment using Python, C++, Matlab and ROS2 - Execution of experiments to evaluate the performance of the drones' self-localization and control - Development and execution of simulations using Webots and Gazebo to validate and optimize multi-agent coordination strategies - Experimental calibration and optimization of cascaded PID controllers for low-level control
Ausbildung von Navid Hamid
- 2 Jahre und 7 Monate, Okt. 2022 - Apr. 2025
Maschinenbau
Technische Universität Darmstadt
Master Thesis Topic: Neuro-Symbolic Systems for Constitutional Control in Advanced Air Mobility Systems
- 3 Jahre und 7 Monate, Okt. 2018 - Apr. 2022
Maschinenbau - Mechanical and Process Engineering
Technische Universität Darmstadt
Bachelor Thesis Topic: Automated Measurement of Fracture Surfaces - Development of an algorithm to automatically measure fine fracture lines on specimens through Computer Vision methods - Usage of Python, OpenCV and UNet
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