Nayana Koneru

Bis 2023, Embedded systems engineering, University of Freiburg
Kiel, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Computer Vision
Git
Software
Artificial intelligence
Software Development
OpenCV
PyTorch
Python
Robotics
Linux
C/C++
ML
ROS
Deep learning
Real-Time Systems
Training
Documentation
CUDA
English Language
Machine Learning

Werdegang

Berufserfahrung von Nayana Koneru

  • 2 Jahre und 1 Monat, Jan. 2024 - Jan. 2026

    Software Engineer- Perception for Robots

    Honda Research Institute Europe GmbH

    • Preprocessed and annotated image dataset using SAM and SAM2 • Trained and evaluated MaskR-CNN with varied augmentation strategies to identify optimal model for best segmentation accuracy. • Implemented MaskRCNN on Detectron2 framework. • Developed software for calibration of RealSense cameras with ChArUco boards. • Tested real-time instance segmentation of custom objects in simulation environment and Franka Emika Panda Robot.

Ausbildung von Nayana Koneru

  • 3 Jahre und 10 Monate, Okt. 2019 - Juli 2023

    Embedded systems engineering

    University of Freiburg

Sprachen

  • Englisch

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • Deutsch

    B1-B2 (Gute Kenntnisse)

  • Telugu

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • Hindi

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

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