Ngoc Thang Pham

Thermomanagement in Elektro- und Hybridfahrzeugen

I'm writing my thesis by AUDI AG Ingolstadt about the stochastic MPC(Model Predictive Controller, against Vehicle Models' Uncertainties)

- Sonarsignalserarbeitung zur Bestimmung der Position der Dockingstation, für Unterwasserfahrzeuge (Sonar‘s name: Blueview P900E); um Hinderniserkennungs- und Hindernisvermeidungs-Programm zu machen. (mit Visual Studio C++ und Opencv) - Kamerasignalverarbeitung zur Vorbereitung auf den Parkvorgang.

- Aufbau einer Docking Station für selbstfahrende Unterwasserfahrzeuge - Programmierung für selbstfahrende Unterwasserfahrzeuge (Trajektorien erstellen) mit Signal vom Sonarsensor (Verwandte Tools: PID, MPC-Controller, Dubin-Kurve, Solidwork)

Audi Autonomous Driving Cup is a tournament, organized by Audi Group, for designing self driving car. It included teams from different universities from three countries: Germany, Austria, and Luxembourg. After 6 months with three rounds I and my team (from TU ILMENAU) defeated all other teams to win the competition.

Fachgebiet Englisch unterrichtet - Elektrotechnik, Fakultät für Internationales Training, Technische Universität Thai Nguyen, Thai Nguyen, Vietnam. - Lehraktivitäten: Elektronikkomponenten(I und II); Elektronische Geräte und Anwendungen; Digitales Logikdesign. - Forschungsprojekte: Implementierung eines Controllers für drahtlose Energieübertragungssysteme; Braille-Tastatur

my work here was about analog- and digital-circuits design for automation systems such as control boards for high-power electrical motor, central control box in milling company... using Altium Designer, Multisim and Proteus.

Meine Fachrichtung ist Automatisierungstechnik. Ich habe seit 2017 mich mit selbstfahrenden Fahrzeugen beschäftigt, habe Erfahrungen in Bilderverarbeitung, Künstliche Intelligenz und Regelungstechnik wie Stochastische Model Predictiv Regler(SMPC), kann gut mit Matlab und Simulink arbeiten.

my main major is about electronics component, digital- and analog-circuits design(with Altium, Multisim and Proteus) and programming for embedded systems Final grade: 3.1/4.0 (the highest grade is 4.0) Bachelor thesis: 1.0 In Vietnam the standard bachelor program lasts 5 years