Nikhil Penchalwar

Im Rahmen meiner Masterarbeit entwickle ich ein Steuerungssystem für Anbaugeräte mit verhaltensbasierter Fahrzeugkommunikation in der Landwirtschaft – umgesetzt an einem John Deere 3033R Traktor an der RPTU Kaiserslautern. Das System verbindet ein robotisches Wahrnehmungssystem mit einer eingebetteten Geräte-ECU über CAN-Bus und ermöglicht eine automatisierte, sensorgestützte Anbaugerätesteuerung in Echtzeit.

- Entwicklung eines CAPL-Code-Generators zur Automatisierung des Signal-Routings zwischen CAN- und Ethernet-Bussystemen in Gateway-Steuergeräten für Restbussimulationen - Entwicklung eines MSD/ESD-Decoders für eCall-Systeme - Entwicklung eines CAN Signal Manipulationstools: GUI-basierte Anwendung zur Extraktion von DBC-Signaldefinitionen und gezielten Manipulation von CAN-Signal-Werten in laufenden CANoe-Messungen via COM-Interface

- Einarbeitung in die Fahrzeug-Vernetzungsarchitektur (CAN, Ethernet) sowie Erstellung von Online- und Offline-Messkonfigurationen in Vector CANoe mit VN5620-Hardware zur Signalerfassung und -Analyse - Durchführung von Messfahrten zur Funktionsvalidierung des Prädiktiven Effizienz-Assistenten sowie der Rekuperationsfunktion; Überprüfung der korrekten Signalübertragung bei Fahrerinteraktionen, Verkehrszeichenerkennung und HUD-Anzeige anhand von Bus-Traces in CANoe

- Entwicklung und Implementierung eines Leistungsbewertungsrahmens einschließlich der Definition neuer KPIs für Trajectory Control Errors - Steigerung der Datenanalyse-Effizienz durch die Erstellung eines interaktiven Dashboards und statistischer Bewertungsfunktionen für nahtlosen Messdatenimport und robuste Systemleistungsbewertung - Optimierung des täglichen Betriebs der Fahrzeugkontrolle durch Datenanalyse, Trendidentifikation und das Vorschlagen von Lösungen für komplexe Probleme

- Literaturrecherche und deren Zusammenfassung - Durchführung von Parameterstudien in Ansys Fluent - Vorverarbeitung der Simulationsdaten

‒ Zweifelsfälle für Maschinenbaustudenten lösen, die Projektarbeiten, Laborarbeiten Arbeiten, themenbezogene Aufgabenstellungen

‒ Entwarf Prozesslayouts in AutoCAD für den Werkzeugraum und sparte 4,62 m2 Fläche ein, um eine weitere vollautomatische Werkzeugsatz-Lagermaschine (Kerosal) hinzuzufügen ‒ Arbeitete an der Zuverlässigkeit von Matrizensätzen und fand die Hauptgründe für den Bruch von Stempeln in Matrizensätzen mithilfe eines Pareto-Diagramms ‒ Durchführung eines Reverse Engineering einer Schleifscheibe und Erstellung einer AutoCADZeichnung daraus

‒ Optimierung der Belastung in der Lackieranlage für Primärprodukte und Beseitigung von Quetschstellen durch Konstruktion und Herstellung von Sicherheitswerkzeugen.