Pablo Gonzalez

Angestellt, Sr. Staff Software Engineer, Lucid
Fremont, United States of America

Fähigkeiten und Kenntnisse

Regelunstechnik
Steuerungstechnik
motion planning
Optimierung
MatLab/Simulink
C/C++
Autonomous driving

Werdegang

Berufserfahrung von Pablo Gonzalez

  • Current 2 years and 1 month, since May 2024

    Sr. Staff Software Engineer

    Lucid

    - Modul-Owner in-house Längsregler. - Algorithmen- und Softwareentwicklung, Fahrzeugtests und Regler tuning für Quer- und Längsregelung. - Algorithmen- und Softwareentwicklung für Fahrzeug Zustandsschätzung. - Ableitung von Softwareanforderungen aus Subsystemanforderungen.

  • 2 years and 6 months, Nov 2021 - Apr 2024

    Technical Specialist

    Lucid Motors

    - Modul-Owner in-house Längsregler. - Algorithmen- und Softwareentwicklung, Fahrzeugtests und Regler tuning für Quer- und Längsregelung. - Algorithmen- und Softwareentwicklung für Fahrzeug Zustandsschätzung. - Ableitung von Softwareanforderungen aus Subsystemanforderungen. Erfolge: - Reduktion der durchschnittlichen dauerhaften Querstörung von 40 cm auf < 10 cm - Erhöhung der Bremsfähigkeit vom ACC hinter stationären Objekten. Von einer sicheren Höchstgeschwindigkeit von 70 kph auf 100 kph.

  • 4 years, Jul 2015 - Jun 2019

    Autonomes Fahren Ingenieur

    Ibeo Automotive Systems GmbH

    - Algorithmen- und Softwareentwicklung für Bewegungsplanung, Fahrzeug Zustandsschätzung und Quer-/Längsregelung. - Entwicklung von Schnittstellen zwischen Softwarekomponenten in einem ROS System. - Fahrzeugtests von Softwarekomponenten. - Integration von AD-Software in verschiedenen Fahrzeugen. Erfolge: - Entwicklung des Quer- und Längsreglers. Verbesserung der Querregelabweichung von max. 35 cm auf max. 15 cm. - Konzept- und Prototypenentwicklung Pfadoptimierer für Fahrzeuge mit Vorder- und Hinterlenkung

  • 4 years and 1 month, Jun 2015 - Jun 2019

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Technische Universität Hamburg

    -Forchung zum Thema: Nichtlineare Modellprädiktive Regelung durch Lineare Parameter-Variierende Modellierung -Studenten und Vorlesung Betreuung

  • 1 year and 1 month, Sep 2013 - Sep 2014

    Werkstudent

    Airbus Operations GmbH

    -Forschung an Smart Stromnetzwerke -Entwicklung Netzwerkoptimierungstool mit Matlab -Machbarkeitsbewertungen -Unterstützung Forschung und Technologie Abteilung

  • 1 year and 2 months, Aug 2011 - Sep 2012

    Field Engineer

    Power Engineering Services and Solutions

    Tätigkeiten: Entwurf und Implementierung Mensch-Maschine-Schnittstellen (MMS) Einrichtung Industrial Ethernet Automatisierung Netzwerke Einrichtung OPC Servers

  • 7 months, Feb 2011 - Aug 2011

    Forschung Ingenieur

    Monterrey Institute of Technology and Higher Education

    Forschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich Regelegunstechnik Testdurchführung für Parameterschätzung und System Identifizierung Entwicklung Hardware und Software für die Tests Forschung am Stand der Technik, Regelung Methoden und Identifizierung der Prozesse.

  • 2 months, Jun 2010 - Jul 2010

    Praktikant in der Elektrischen Wartung

    Ternium Mexico, S.A.

    Ausarbeitung AC/DC Motorreparatur Prozedere.

  • 9 months, Jul 2009 - Mar 2010

    Praktikant in der Messtechnik

    Fabricas Monterrey, S.A.

    Tätigkeiten: Verwaltung der Kalibrierung aller Messgeräte. Kalibrierung besonderer Messgeräte.

Ausbildung von Pablo Gonzalez

  • 2 years and 3 months, Oct 2012 - Dec 2014

    Mechatronics

    Technische Universität Hamburg-Harburg

    Regelunstechnick Eingebettetesysteme

  • 4 years and 5 months, Aug 2006 - Dec 2010

    Mechatronics

    Monterrey Institute of Technology and Higher Education (ITESM)

Sprachen

  • English

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • Spanish

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • German

    C1 (Fließend)

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