Pajam Atufi

Ziel: Entwicklung eines Schemas zur Repräsentationsangleichung und Transferlernen für Bewegungsprimitive an Roboterarmen unter Verwendung eines generativen Modells. Goal: Developing a representational alignment scheme and transfer learning for movement primitives on robotic arms using a generative model.

Smart Airsense (BMBF) - i.Z.m. Corant GmbH Ziel: Entwicklung von Prognosemodellen für Luftqualität und Empfehlungssystemen zur Benachrichtigung der Nutzer über Veränderungen in den Messwerten, basierend auf Daten der air-Q-Produkte (Corant GmbH – Leipzig). Goal: Developing forecasting models for air quality and recommender systems to inform the users of the presence of certain changes in the measurements, using the data collected by air-Q products (Corant GmbH - Leipzig).

BirdNET+ (BMBF) Ziel: Entwicklung und Verbesserung von Methoden zur Erkennung von Vogelstimmen, d.h. Klassifikation von Audiodaten und Spektrogrammen verschiedener Vogelarten mittels Convolutional Neural Networks (CNNs) wie BirdNET.

ML@Karoprod (BMBF) - i.Z.m. Fraunhofer IWU und SCALE GmbH Ziel: Einführung von Methoden des maschinellen Lernens zur Optimierung der Karosserieproduktion, um den Simulationsprozess zu verbessern und die Fehlerquote (z.B. Faltenbildung oder Risse) in Produktionslinien zu reduzieren.

DE: Entwicklung eines Computermodells der Basalganglien auf Basis von DeepFACS EN: Developing a computational model of Basal Ganglia, including DeepFACS.

DE: Arbeit an der Entwicklung eines internen Modells des Cerebellums (also Vorwärts- sowie Inversmodells) zur Steuerung von Roboterarmen. EN: Developed a model of the cerebellum to control the arms of a robot, to develop both a forward- and inverse model of the cerebellum’s inherent internal model.

DE: Entwicklung eines nicht-linearen Controllers und einer Simulationsumgebung für Path Planning und Trajectory Planning eines Two-Link Planar Arm in MATLAB. EN: Designed and created a nonlinear controller and a simulation environment in MATLAB, for "Path Planning" and "Trajectory Planning" of a two link planar arm.

DE: auf dem Robo-Cup in Leipzig, am „ZUKUNFT“-Stand des sächsischen Staatsministeriums für Wirtschaft, Arbeit und Verkehr. EN: was invited to present the results of my work regarding Artificial Intelligence in Robotics – robot drawing.

DE: Entwicklung einer nummerischen Modellierung auf Basis der Mohr-Coulombschen, Mises- und Drucker-Prager-Kriterien, um das Verhalten von Formgedächtnislegierungen mit Fortran in Abaqus zu simulieren. EN: Developed numerical models based on Mohr-Coulomb, Von Mises, and Drucker Prager criteria to simulate the behavior of SMA (Shape Memory Alloy) NiTi using Fortran in Abaqus.

DE: Lehrassistent für "Lineare Algebra" und "Moderne Kontrolle" bei Professor Masoud Shafiee. EN: Teaching Assistant of Professor Masoud Shafiee for: - Linear Algebra - System Control (Modern Control)

Computational Neuroscience

Control System Modern Control Linear Algebra Neural Network