Dr. Patrik Stellmann

Erstellung technischer Spezifikationen, Erarbeiten von Systementwürfen, Technische Projektleitung, Aufwandsschätzung und Planung, Steuerung und Umsetzung, Entwicklung eines XML-basierten Dokumentationskonzeptes

Forschungsprojekt: Selbstorganisierendes System autonomer mobiler Roboter (vom Konzept bis zur Implementierung), verschiedene Lehrtätigkeiten, Promotion

Mitarbeit an der Neu-/Weiterentwicklung einer Kopiersoftware für Großformate (CopyBase-Color) und Erweiterung der internen Basissoftware unter MS VisualC++ und mit Hilfe von TCL.

Entwicklung eines Tools zur Visualisierung zuvor berechneter Bewegungen von Mehrkörpersystemen unter MS VisualC++: 3D-Darstellung von Mehrkörpersystemen mit Hilfe von OpenGL Einlesen von Textdateien zur visuallen Beschreibung Animation entsprechend zuvor abgespeicherter Positionsdaten

Anpassung/Erweiterung einer mathematischen Bibliothek zur numerischen Integration und Pfadverfolgung

Mitarbeit an der Entwicklung und Implementierung eines dynamischen Lastbalancierungsverfahrens für Parallelrechner in C++: Entwicklung einer modularen Softwarestruktur Untersuchung von Mezhoden zur Kommunikation und Thread-Migration Erweiterung der Algorithmen

Mitarbeit bei der Programmierung der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters unter MS VisualC++: Auswertung der Daten eines Laserscanners (Kantenfindung) Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Routenplanung (Umwandlung einer Raster-Karte in einen Graphen, Graphensuche)

Notdienst (Rettungswagen), Krankentransporte

kooperative autonome mobile Roboter, Entwicklung des Konzeptes, mechanische Konstruktion, Design der Elektronik, Entwicklung und Implementierung von Algorithmen.