Philipp Steiner

Expert Embedded Software Engineer

# Entwicklung und Erweiterung der PC-Hostsoftware für einen 3D-Drucker (C#) # Qualitätssicherung und Dokumentation der PC-Hostsoftware # Design einer Erweiterungsplatine für einen 3D-Drucker in KiCad # Programmierung von Mikrocontrollern für diverse Testaufbauten (C/C++)

# Implementierung einer IMU für eine Videokamera im Auftrag des AIT (C/C++, Python, C#) # Konzeptionierung und Entwicklung eines Low-Cost Absolut-Encoders # Entwicklung von Prototypen, Sensorsystemen, Treiber und Softwaremodule (C/C++)

# Mitarbeit am DeWaLoP-Projekt (Developing Water Loss Prevention) (Nähere Information: https://www.acin.tuwien.ac.at/vision-for-robotics/roboter/dewalop/) # Mikrocontrollerprogrammierung auf Basis der Arduino-Plattform (C/C++) # Entwicklung und Implementierung von Positions-, Lage-, und Abstandsalgorithmen # Entwicklung einer Hostsoftware zur Anzeige und Protokollierung der Sensorwerte (C#)

# Masterprojekt: „Entwicklung eines dynamischen Touchscreens zur Visualisierung der Sensorwerte des DeWaLoP-Robotersystems“ # Adaptierung und Erweiterung des Roboter-Kommunikationsprotokolls (C/C++) # Implementierung und Integrierung der TFT-Touchscreens in das DeWaLoP-Robotersystem # Inbetriebnahme, Testung und Validierung der entwickelten Funktionen und Algorithmen

# Softwaremigration der Maschinensteuerungssoftware von VB6 auf VB.net # Erweiterung der Maschinensteuerungssoftware in VB6 # Konzeptionierung und Erstellung von kleineren Visualisierungssoftwareprojekten

Ausarbeitung eines Handbuchs für das Design von Platinen

# 1. Bachelorprojekt: „Implementierung einer End-Of-Line Prüfung im Automobilbereich“ # Konzeption, Implementierung und Validierung einer EOL-Prüfung für ein HAQ-Getriebe # Entwicklung eines Auswertetools mit der Software MATLAB # Inbetriebnahme, Testen, Validierung und Freigabe des Auswertetools

Master Mechatronik und Robotik

Bachelor Mechatronik und Robotik