Prajwal Veeresha Sajjan

Integrierte eine Echtzeit-Lösung zur kollisionsfreien, jerk-limited Trajektoriengenerierung in einer simulierten Fabrikumgebung. Verwendete NVIDIA Isaac Sim, eine physikbasierte Simulationsplattform, um die virtuelle Umgebung zu erstellen. Nutzte ein Robotik-Middleware-Framework wie ROS2, um den Roboter zu modellieren. Entwickelte ROS2-Knoten in C++ und Python, um den Roboter zu steuern und Parameter zu messen. Analysierte die Leistung verschiedener Bewegungsplanungsalgorithmen.

Anforderungssteuerung aus der Montagetechnologie in die digitale Fabrikplanung Konzeptionierung und Gestaltung einer virtuellen Montagelinie, Überprüfung der Funktionalität und Leistung Koordination mit Prozessplanern zur Entwicklung des Linienlayouts zur Prüfung des Materialflusses im Bereich der Rücksitzmontage Erforschung von Methoden zur Entwicklung von Benutzerbibliotheken für standardisierte Betriebsmittel

Mitwirkung an der Entwicklung eines neuen Konzepts für eine Ritzelpositioniermaschine zur Erhöhung des FPY um 0,2 % Optimierte Magnethalterung zur Reduzierung der Umschaltzeit um 2 Sekunden Zusammenarbeit mit CFT in der Ankerwuchtstation zur Erhöhung des FPY von 92,6% auf 96% Installierte Lasermarkierungsmaschine für bessere Rückverfolgbarkeit Überarbeitung der Total Preventive Maintenance zur Erhaltung niedriger Rückweisungsraten.