Prajwal Veeresha Sajjan

- Entwicklung und Simulation virtueller Modelle von Verpackungsmaschinen - Unterstützung von Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulationen und Tests - Entwicklung von Python-Erweiterungen und Schnittstellen - Implementierung einer OPC UA-Schnittstelle zwischen SPS-Systemen und Simulationsplattform - Tools: Nvidia IsaacSim, Python, iPhysics, TIA Portal, OPC UA, Profinet, Azure DevOps

- Entwicklung einer Software-in-the-Loop (SIL)-Umgebung zur Simulation der Roboter-Manipulation - Reduzierung der Planungszeit um 35% durch die Implementierung eines neuen Trajektoriengenerierungs-Algorithmus - Virtuelle Inbetriebnahme eines digitalen Zwillings eines mobilen Manipulators durch Integration von ROS2-basierten Steuerungslogik - Analyse und Behebung eines Kommunikationsproblem zwischen Simulationssoftware und Steuerungssoftware - Tools: Nvidia IsaacSim, Blender, Python, ROS2, Linux, Docker

- Zusammenarbeit mit Layout-Designer und Anlagenplaner zur Erstellung und Validierung virtueller Fabriklayouts - Entwicklung und optimierung eine standardisierte Komponentenbibliothek zur Verkürzung der Layout-Erstellungszeit um ca. 20 % - Anforderungssteuerung aus der Montagetechnologie in die digitale Anlagenplanung - Tools: Nvidia Omniverse, Unreal Engine 4, Fusion 360, Process Simulate

- Erstellung eines digitalen Zwillings des UR10e-Roboterlayouts - Einsatz der Python-API zur präzisen Steuerung und Simulation - Tools: Python, RoboDK, Fusion 360, Robot Simulation

- Projektbeschreibung: Virtuelle Inbetriebnahme einer Montageanlage - Link: https://github.com/Sajjan2406/RealVirtualIO - Zuständigkeiten: - Aufbau eines digitalen Zwillings einer Fertigungsumgebung mithilfe Unity - Integrierte SPS-Signale zur Automatisierung und Validierung - Tools: Unity 3D, Factory Automation,PLC integration, Process Automation

- Mitwirkung an der Entwicklung eines neuen Konzepts für eine Ritzelpositioniermaschine zur Erhöhung des FPY um 0,2 % - Optimierte Magnethalterung zur Reduzierung der Umschaltzeit um 2 Sekunden - Zusammenarbeit mit CFT in der Ankerwuchtstation zur Erhöhung des FPY von 92,6% auf 96% - Installierte Lasermarkierungsmaschine für bessere Rückverfolgbarkeit - Tools: Process Optimisation, Ishikawa Analysis, FMEA, AutoCAD, Line Balancing